本文關(guān)鍵詞： 機(jī)載激光雷達(dá) 電力巡線 電力線 三維重建 懸鏈線 拋物線　出處：《測(cè)繪學(xué)報(bào)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：電力線三維重建是機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)電力巡線的一項(xiàng)重要任務(wù)之一。本文提出了一種基于架空輸電線走廊機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的電力線三維重建方法。首先,基于電塔LiDAR點(diǎn)和初始線路軌跡數(shù)據(jù)提取精確的電塔位置、電塔數(shù)量、線路軌跡、總檔數(shù)等信息;然后,將線路分檔,并確定每一檔的二維空間范圍和相應(yīng)的電力線LiDAR點(diǎn)云;接著,分別對(duì)每一檔的電力線LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行中心化投影,并利用k-means聚類將每一個(gè)電力線LiDAR點(diǎn)劃分到相應(yīng)的根;最后,利用直線和拋物線相結(jié)合的模型進(jìn)行單檔單根電力導(dǎo)線三維重建。兩景試驗(yàn)表明,本文方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高精度、正確的重建長(zhǎng)距離架空輸電線走廊電力線三維模型,重建過(guò)程中具有對(duì)電力線數(shù)目、空間配置結(jié)構(gòu)、類型、粗差點(diǎn)、檔距長(zhǎng)度、點(diǎn)云不規(guī)則斷裂等因素不敏感的優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:Power Line 3D Reconstruction is Airborne Lidar LiDAR). This paper presents a 3D power line reconstruction method based on airborne LiDAR point cloud in overhead transmission line corridor. Based on the data of the LiDAR point and the initial track of the electric tower, the accurate information of the position, the number of the electric tower, the track of the line, the total number of files and so on are extracted. Then, the line is divided, and the two-dimensional spatial range of each file and the corresponding power line LiDAR point cloud are determined. Then, the power line LiDAR point cloud of each file is projected centrally, and each power line LiDAR point is divided into the corresponding roots by k-means clustering. Finally, using the model of combining straight line and parabola, the 3D reconstruction of single power wire is carried out. Two scene experiments show that this method can realize automatic and high precision. Correct reconstruction of long distance overhead transmission line corridor power line 3D model, the reconstruction process has the power line number, spatial configuration structure, type, rough handicap, distance length. Point cloud irregular fracture and other factors insensitive advantages.
【作者單位】： 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41371405) 國(guó)家測(cè)繪地理信息局基礎(chǔ)測(cè)繪項(xiàng)目(A1506)~~
【分類號(hào)】：TM75;TN958.98
【正文快照】： 架空輸電線路是一項(xiàng)重要的國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施。電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理部門需要對(duì)架空輸電線路進(jìn)行周期性的電力巡線以防止和杜絕電網(wǎng)安全事故的發(fā)生[1]。人工巡線勞動(dòng)力強(qiáng)度大、工作條件艱苦、效率低、復(fù)巡周期長(zhǎng)、巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不高[2];直升機(jī)電力巡線是目前電力巡線的主要手段。近年

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本文編號(hào)：1453721