本文關鍵詞： 慣性導航 壞值檢測 激光陀螺 GPS(北斗) 仿真驗證　出處：《艦船科學技術》2016年S1期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：由于潛艇導航誤差隨時間增長不斷積累,潛艇需要在一定時間內(nèi)潛出水面短暫時間,以接收外部的衛(wèi)星導航定位信息,以此來修正導航誤差。另一方面,在慣性導航設備需要水面航行狀態(tài)下完成海上啟動時,也需要接收外部的位置信息進行輔助動態(tài)對準。本文以潛艇浮出水面時接收GPS(北斗)校正信息為背景,通過Matlab軟件仿真其遇到干擾時的導航情況,利用GPS(北斗)信號的殘差χ2檢驗法檢測和剔除GPS(北斗)信號中的壞值信息,保證了潛艇在復雜戰(zhàn)場電磁環(huán)境下重調(diào)的有效性、可靠性。
[Abstract]:As the submarine navigation error increases with time, the submarine needs to submersible out of the water for a short time in order to receive the external satellite navigation and positioning information to correct the navigation error. On the other hand. When the inertial navigation equipment needs to be navigated on the surface of the water to complete the starting at sea. It is also necessary to receive external position information for dynamic alignment. The background of this paper is to receive GPS (Beidou) correction information when submarine surfacing. The navigation of GPS (Beidou) signal is simulated by Matlab software, and the bad value information is detected and eliminated by using the residual 蠂 2 test method of GPS (Beidou) signal. It ensures the effectiveness and reliability of the submarine readjustment under the complex battlefield electromagnetic environment.
【作者單位】： 中國人民解放軍92730部隊;國防科學技術大學;
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言 GPS(北斗)衛(wèi)星系統(tǒng)有著全覆蓋、全天候工作、用途廣和精度高的優(yōu)點。目前,美國已經(jīng)把GPS(北斗)廣泛地應用于陸、海、空各種機動平臺的導航定位中,在現(xiàn)代戰(zhàn)場上發(fā)揮著至關重要的作用。對于潛艇來說,無論是進行系統(tǒng)重調(diào)還是動基座對準,都需要接收來自外部的衛(wèi)星導航信息

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