本文關(guān)鍵詞： MEMS IMU 姿態(tài)解算 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)　出處：《飛航導(dǎo)彈》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：介紹了微機(jī)電(MEMS)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,對由MEMS傳感器組成的慣性測量單元(IMU)及其構(gòu)型特點(diǎn)做了概括,并對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)在實(shí)際生活中的應(yīng)用做了總結(jié)。最后,分析了MEMS技術(shù)與SINS的不足,并對發(fā)展方向做了進(jìn)一步展望。
[Abstract]:This paper introduces the development status of MEMS technology and summarizes the IMU (inertial measurement unit) composed of MEMS sensors and its configuration characteristics. The application of sins in real life is summarized. Finally, the shortage of MEMS technology and SINS is analyzed, and the development trend is prospected.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51575523)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 引言SINS是一種不依賴外部信息,也不向外輻射信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),目前已被廣泛應(yīng)用到航空、航天、制導(dǎo)導(dǎo)彈等多個領(lǐng)域,其發(fā)展在一定程度上象征著一個國家武器裝備的先進(jìn)程度,引起美國、英國、日本等國家的高度重視。SINS由IMU構(gòu)成,IMU由加速度計、陀螺儀和磁力計組成。傳統(tǒng)I

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