本文關(guān)鍵詞：基于Cortex-A9的激光雷達(dá)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)　出處：《北方民族大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： Mie散射激光雷達(dá) 氣溶膠 數(shù)據(jù)采集 嵌入式系統(tǒng) Android4.0

【摘要】：本文在研究和分析了國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的研究現(xiàn)狀和最新進(jìn)展以及Android移動(dòng)終端操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于Android架構(gòu)的激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程獲取和控制。本文采用Samsung公司的ARM Cortex-A9(FS4412)嵌入式處理器為核心,設(shè)計(jì)了基于芯片AD9235的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。同時(shí)基于Android4.0,設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程終端APP,實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、顯示以及對(duì)激光雷達(dá)、望遠(yuǎn)鏡的遠(yuǎn)程控制等操作。在遠(yuǎn)程終端APP設(shè)計(jì)方面,主要完成了對(duì)Android開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建,根據(jù)傳輸協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了Android操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě),并在Android源碼內(nèi),修改了JNI層和HAL層代碼。實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理、顯示以及遠(yuǎn)程控制。同時(shí),在研究Mie散射激光雷達(dá)數(shù)據(jù)反演方法的基礎(chǔ)上,利用Fernald算法編制了消光系數(shù)曲線與THI(Time-Height-Intensity)圖程序,而且設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)大氣氣溶膠消光系數(shù)輪廓線,THI圖的顯示,完成了對(duì)望遠(yuǎn)鏡和激光器的遠(yuǎn)程控制。本文的創(chuàng)新之處在于將嵌入式系統(tǒng)與激光雷達(dá)控制系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集。同時(shí),基于Android操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程終端APP,實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理、顯示以及遠(yuǎn)程控制等操作。
[Abstract]:In this paper, based on the research and analysis of the domestic and foreign lidar research status and latest progress, as well as the Android mobile terminal operating system. This paper presents the research and design of a remote monitoring system of lidar based on Android architecture, and realizes the remote acquisition and control of laser radar detection data. ARM. Cortex-A9. FS4412) embedded processor as the core. A data acquisition system based on chip AD9235 is designed. At the same time, based on Android 4.0, a remote terminal APP is designed to realize the data acquisition, processing and storage of lidar. Display and remote control of lidar and telescope. In the design of remote terminal APP, the construction of Android development environment is mainly completed, according to the transmission protocol. The driver program under Android operating system is realized, and in the Android source code, the code of JNI layer and HAL layer is modified, and the processing of lidar data is realized. Display and remote control. At the same time, based on the study of Mie scattering Lidar data inversion method. The program of extinction coefficient curve and time-Height-Intensitygraph is compiled by Fernald algorithm, and the man-machine interface is designed. The display of the contour of atmospheric aerosol extinction coefficient (Thi) is realized. The remote control of the telescope and laser is completed. The innovation of this paper is to combine the embedded system and the laser radar control system organically to realize the data acquisition of the laser radar. At the same time. Based on Android operating system, a set of remote terminal (app) is designed, which can process, display and control the data of lidar system.
【學(xué)位授予單位】：北方民族大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TN958.98

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1423620