卡爾曼濾波在船舶無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位中的應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波在船舶無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位中的應(yīng)用 出處:《艦船科學(xué)技術(shù)》2017年02期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸在海航及海上開發(fā)中的應(yīng)用越來越廣,無線節(jié)點定位精度對網(wǎng)絡(luò)的通信性能有較大的影響,無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點定位技術(shù)是海上通信領(lǐng)域研究的重要方向。RSSI是一種利用傳感器節(jié)點信號強(qiáng)度的定位測量方法,但由于海上的噪聲干擾及地形影響,其定位精確度較低,已經(jīng)越來越不能適應(yīng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位精度要求。本文將卡爾曼濾波算法應(yīng)用到以信號強(qiáng)度為觀測值的節(jié)點定位中,極大地提高了定位精度。
[Abstract]:Signal transmission based on wireless sensor network (WSN) is more and more widely used in HNA and maritime development. The location accuracy of wireless nodes has a great impact on the communication performance of the network. Node location technology in wireless sensor networks is an important research direction in the field of offshore communication. RSSI is a localization measurement method using sensor node signal strength. However, due to sea noise and terrain impact, its positioning accuracy is low. The Kalman filter algorithm is applied to the node localization based on the signal intensity, which greatly improves the location accuracy.
【作者單位】: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院;
【基金】:重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究資助項目(KJ112204) 重慶市科技攻關(guān)資助項目(cstc2012gg-yyjs90003)
【分類號】:TN713;TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 0引言隨著傳感器及RFID應(yīng)用的普及,無線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN在海上信號傳輸中應(yīng)用更加廣泛。WSN自身為一自適應(yīng)反饋網(wǎng)絡(luò),由部署在不同地理位置的傳感器及RFID組成,根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯或位置可劃分為不同的節(jié)點,節(jié)點定位是信號傳輸首要解決的問題,F(xiàn)有的節(jié)點定位方法主要有無源定位與有源定
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,本文編號:1422006
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