本文關鍵詞：一種新型的車載“動中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設計　出處：《南京郵電大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 車載動中通 跟蹤系統(tǒng) 模糊PID控制算法 陀螺儀零點調整

【摘要】：衛(wèi)星通信是通信行業(yè)的一個重要分支,在應急通信方面有著不可替代的優(yōu)勢,特別是當傳統(tǒng)的通信設施遭到破壞時,“動中通”衛(wèi)星通信產品以其通信容量大、機動靈活、快速組網等特點,得到了廣泛的應用。本文以車載“動中通”衛(wèi)星通信地球站的跟蹤系統(tǒng)為研究對象。由于載體在行進過程中的運動會使得地球站天線偏離對星姿態(tài),這就需要跟蹤系統(tǒng)能夠反向補償載體的運動,通過傳感器的測量、主控芯片的計算、控制算法輸出電機控制量以及電機的運轉使得天線始終保持對準衛(wèi)星的姿態(tài)。在本論文中先簡單介紹了“動中通”衛(wèi)星通信地球站的國內外發(fā)展狀況和前景、車載“動中通”地球站的基本原理、對星數學基礎以及硬件環(huán)境,隨后闡述了跟蹤系統(tǒng)軟件的設計,如畫框搜索、圓錐跟蹤、方位盲掃以及中斷處理程序等,緊跟著重點分析了該系統(tǒng)中的關鍵技術,如串口1通信、丟星重搜索、陀螺儀零點調整原理和模糊PID控制算法,最后給出了該系統(tǒng)在實驗室和衛(wèi)星通信車中的測試結果,并對測試結果進行簡要的總結與分析。研究成果經過了多種路況和行車狀態(tài)的測試,達到了合同規(guī)定的指標要求,通過了甲方企業(yè)的成果鑒定。
[Abstract]:Satellite communication is an important branch of communication industry, which has irreplaceable advantages in emergency communication. Especially, when the traditional communication facilities are destroyed, the "mobile communication" satellite communication product has a large communication capacity. Flexible, fast networking and other characteristics. It has been widely used. In this paper, we take the tracking system of "moving Zhongtong" satellite communication earth station as the research object. Because of the movement of the carrier in the moving process, the earth station antenna deviates from the attitude toward the star. This requires that the tracking system can reverse compensate the motion of the carrier, through the sensor measurement, the calculation of the main control chip. The control algorithm outputs the motor control quantity and the motor operation makes the antenna always keep the attitude of the satellite. In this paper, the development and prospect of the satellite communication earth station are briefly introduced in this paper. The basic principle of the vehicle "moving through" earth station, the mathematical basis of the star and the hardware environment, then the design of the tracking system software, such as frame search, cone tracking, azimuth blind scanning and interrupt processing program, etc. Then the key technologies of the system, such as serial port 1 communication, satellite loss search, gyroscope 00:00 adjustment principle and fuzzy PID control algorithm, are analyzed. Finally, the test results of the system in the laboratory and satellite communication vehicle are given, and the test results are summarized and analyzed briefly. The research results have been tested by various road conditions and driving conditions. Reached the target requirements stipulated in the contract, and passed the appraisal of the achievements of Party A.
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN927.2

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本文編號：1401417