本文關(guān)鍵詞：基于SMSS-UKF的機(jī)載單站無源定位算法　出處：《現(xiàn)代雷達(dá)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 無源定位 最小斜度采樣 貝葉斯理論 變尺度最小斜度不敏卡爾曼濾波

【摘要】：基于機(jī)載單站無源定位中常用的擴(kuò)展卡爾曼濾波具有近似線性方程的雅可比矩陣計算困難、不敏卡爾曼濾波(UKF)具有計算量較大的問題,提出了基于改進(jìn)的變尺度最小斜度不敏卡爾曼濾波(SMSS-UKF)的機(jī)載單站無源定位算法,該方法采用最小斜度采樣策略進(jìn)行Sigma點采樣,減少Sigma點提高計算效率,利用變尺度不敏變換克服了采樣點非局部效應(yīng)問題。同時,針對大部分定位跟蹤模型中狀態(tài)方程為線性方程的特點,依據(jù)在線性狀態(tài)方程情況下的貝葉斯理論,運(yùn)用卡爾曼濾波狀態(tài)預(yù)測的方法進(jìn)行UKF的最優(yōu)狀態(tài)預(yù)測,使?fàn)顟B(tài)預(yù)測避免了不敏變換的數(shù)值近似誤差和Sigma采樣點計算的復(fù)雜性,提高了算法的運(yùn)行效率和濾波精度。仿真實驗的結(jié)果證明了SMSS-UKF濾波算法的有效性。
[Abstract]:It is difficult to calculate Jacobian matrix based on extended Kalman filter, which is commonly used in airborne single station passive positioning, and unsensitive Kalman filter (UKF) has the problem of large computational complexity. An airborne single station passive location algorithm based on improved variable scale minimum slope unsensitive Kalman filter (SMSS-UKF) is proposed. The minimum slope sampling strategy is used to sample Sigma points. Reducing the Sigma points to improve the calculation efficiency, using the variable scale insensitive transformation to overcome the sampling point non-local effect problem, at the same time, in order to most of the localization and tracking model, the equation of state is a linear equation. According to the Bayesian theory in the case of linear state equation, the Kalman filter state prediction method is used to predict the optimal state of UKF. The state prediction avoids the numerical approximation error of the insensitive transformation and the complexity of the Sigma sampling point calculation. The operation efficiency and filtering accuracy of the algorithm are improved. The simulation results show that the SMSS-UKF filtering algorithm is effective.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金資助項目(20152096019)
【分類號】：TN95
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代空戰(zhàn)中,機(jī)載單站無源定位系統(tǒng)[1]具有較好的隱蔽性,并且具有設(shè)備數(shù)量少、作用距離遠(yuǎn)、機(jī)動性能好等優(yōu)點。無源定位體制包括測向定位[2]、測相位差變化率定位[3-4]、模糊相位差直接定位[5]等。其中,測相位差變化率的定位方法成本低、定位精確可靠,而且避免了相位校準(zhǔn)

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本文編號：1379558