本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)無跡粒子濾波的SINS大方位失準角初始對準　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2016年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)大方位失準的情況進行分析,提出了采用了自適應(yīng)UPF濾波進行初始對準的方法。該濾波器基于強跟蹤濾波器的思想,通過引入衰減記憶因子有效增強當(dāng)前信息殘差對系統(tǒng)的修正作用,在一定程度上降低了由于系統(tǒng)簡化、噪聲統(tǒng)計特性不確定對系統(tǒng)造成的影響,同時較好地克服了UPF中粒子退化的現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特性確定時,自適應(yīng)UPF水平對準時間比UPF對準時間大約少200 s,方位對準時間大約少150 s,對準結(jié)束后,自適應(yīng)UPF對準的縱搖、橫搖以及航向誤差均值分別為?0.018?、0.0074?、?0.8609?,UPF對準對應(yīng)的值分別為0.0209?、0.0189?、1.0983?。當(dāng)系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特性不確定時,自適應(yīng)UPF水平對準時間比UPF對準時間大約少400 s,方位對準時間大約少450 s,對準結(jié)束后,自適應(yīng)UPF對準的縱搖、橫搖以及航向誤差均值分別為0.0105?、0.0122?、?0.7304?,UPF對準對應(yīng)的值分別為0.0454?、0.0278?、2.8174?。仿真結(jié)果表明:在系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特性確定或不確定的情況下,自適應(yīng)UPF能在一定程度上提高大方位失準捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準速度和對準精度。
[Abstract]:Based on the analysis of the large azimuth misalignment of strapdown inertial navigation system (SINS), an initial alignment method using adaptive UPF filtering is proposed. The filter of strong tracking filter based on the idea of introducing the fading memory factor correction system to effectively enhance the effect of residual current information, to a certain extent reduces the system simplification, the statistical characteristics of the noise uncertainty of the impact on the system at the same time, which can better overcome the particle degradation phenomenon in UPF. When determining the statistics of the system noise, an adaptive UPF level alignment time alignment time is about 200 smaller than UPF s, about 150 less s azimuth alignment, alignment after the end of pitch, roll and adaptive UPF alignment heading error mean respectively? 0.018?, 0.0074?, 0.8609?? UPF, the corresponding alignment = 0.0209?, 0.0189?, 1.0983?. When the statistics of the system noise uncertainty, adaptive UPF horizontal alignment time alignment time about 400 less than the UPF s, about 450 less s azimuth alignment, alignment after the end of pitch, roll and adaptive UPF alignment heading error values are 0.0105, 0.0122, 0.7304???? UPF, the corresponding alignment = 0.0454?, 0.0278?, 2.8174?. The simulation results show that adaptive UPF can improve the initial alignment speed and alignment accuracy of sins with large azimuth to a certain extent under the condition that the statistical characteristics of the system noise are determined or uncertain.
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61473085,51175082,51375088,61273056)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 初始對準是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,其對準時間和精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作性能[1]。隨著導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境不能滿足初始失準角為大角度和噪聲為高斯白噪聲的條件,此時繼續(xù)使用傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)線性化模型和卡爾曼濾波(Kalman Filter,KF)將會產(chǎn)生

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本文編號：1338098