本文關(guān)鍵詞：基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車設(shè)計(jì)

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【摘要】：無(wú)線遙控的機(jī)器人小車在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、人員搜集等應(yīng)用中可發(fā)揮特殊的作用。本次設(shè)計(jì)選擇基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車為對(duì)象。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件電路原理圖和PCB圖,控制系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機(jī)為主控芯片,采用L293D為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、藍(lán)牙無(wú)線遙控模塊、紅外光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊等構(gòu)成外圍擴(kuò)展電路。將自制的控制電路、控制程序和四輪小車機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合,制作多功能機(jī)器人小車。實(shí)驗(yàn)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了智能小車的藍(lán)牙無(wú)線遙控、自動(dòng)避障、自動(dòng)循跡等功能。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP23;TN925
【正文快照】： 0引言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。遙控小車起源于美國(guó),由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用,日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期,在國(guó)家的863、973

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 朱俞東;康娟;董建燈;余慶;趙淼萌;;光纖傳感技術(shù)在智能小車導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];光通信技術(shù);2013年06期

2 曾寶國(guó);;基于TI Z-STACK的智能小車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2012年14期

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本文編號(hào)：1300912