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基于GM-PHD平滑器的檢測前跟蹤技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-24 08:38

  本文關(guān)鍵詞:基于GM-PHD平滑器的檢測前跟蹤技術(shù)


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【摘要】:雷達(dá)觀測下弱小目標(biāo)的檢測前跟蹤(TBD)問題中,針對基于高斯混合概率假設(shè)密度濾波器(GM-PHD)的TBD算法在信噪比降低時(shí),存在目標(biāo)的數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)確、狀態(tài)估計(jì)精度下降的問題,提出了基于GM-PHD平滑濾波器(SGM-PHD)的檢測前跟蹤算法(SGM-PHD-TBD)。該算法在TBD標(biāo)準(zhǔn)多目標(biāo)觀測模型框架下,采用平滑遞歸方法,利用多個(gè)量測數(shù)據(jù)對濾波值進(jìn)行平滑,在犧牲一定運(yùn)算效率的基礎(chǔ)上提升了算法的估計(jì)精度。仿真結(jié)果表明,該算法在信噪比較低的情況下對目標(biāo)數(shù)目估計(jì)的準(zhǔn)確度和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的精度均優(yōu)于基于GM-PHD的TBD算法。
【作者單位】: 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;
【關(guān)鍵詞】弱目標(biāo) 多目標(biāo) GM-PHD平滑濾波器 檢測前跟蹤
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61501487;61531020;61471382;61401495) 山東省自然科學(xué)基金(No.2015ZRA06052) “泰山學(xué)者”建設(shè)工程專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TN953
【正文快照】: 0引言雷達(dá)觀測下的弱小目標(biāo)檢測和跟蹤一直是一個(gè)難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。在探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)或在雜波密度比較大的情況下,目標(biāo)回波信號(hào)信噪比比較低,很難實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測和穩(wěn)定跟蹤。檢測前跟蹤方法(TBD)是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)弱小目標(biāo)檢測和跟蹤的有效方法,基本思想是在作檢測決策前,通過在

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1 周昱昊;臧超;;與位置無關(guān)的無線傳感器拓?fù)浞指钐綔y[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年10期

2 ;[J];;年期



本文編號(hào):1087972

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