基于GM-PHD平滑器的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2017-10-24 08:38
本文關(guān)鍵詞:基于GM-PHD平滑器的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)
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【摘要】:雷達(dá)觀(guān)測(cè)下弱小目標(biāo)的檢測(cè)前跟蹤(TBD)問(wèn)題中,針對(duì)基于高斯混合概率假設(shè)密度濾波器(GM-PHD)的TBD算法在信噪比降低時(shí),存在目標(biāo)的數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)確、狀態(tài)估計(jì)精度下降的問(wèn)題,提出了基于GM-PHD平滑濾波器(SGM-PHD)的檢測(cè)前跟蹤算法(SGM-PHD-TBD)。該算法在TBD標(biāo)準(zhǔn)多目標(biāo)觀(guān)測(cè)模型框架下,采用平滑遞歸方法,利用多個(gè)量測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)濾波值進(jìn)行平滑,在犧牲一定運(yùn)算效率的基礎(chǔ)上提升了算法的估計(jì)精度。仿真結(jié)果表明,該算法在信噪比較低的情況下對(duì)目標(biāo)數(shù)目估計(jì)的準(zhǔn)確度和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的精度均優(yōu)于基于GM-PHD的TBD算法。
【作者單位】: 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;
【關(guān)鍵詞】: 弱目標(biāo) 多目標(biāo) GM-PHD平滑濾波器 檢測(cè)前跟蹤
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(No.61501487;61531020;61471382;61401495) 山東省自然科學(xué)基金(No.2015ZRA06052) “泰山學(xué)者”建設(shè)工程專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TN953
【正文快照】: 0引言雷達(dá)觀(guān)測(cè)下的弱小目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤一直是一個(gè)難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題。在探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)或在雜波密度比較大的情況下,目標(biāo)回波信號(hào)信噪比比較低,很難實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)和穩(wěn)定跟蹤。檢測(cè)前跟蹤方法(TBD)是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)弱小目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的有效方法,基本思想是在作檢測(cè)決策前,通過(guò)在
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1 周昱昊;臧超;;與位置無(wú)關(guān)的無(wú)線(xiàn)傳感器拓?fù)浞指钐綔y(cè)[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年10期
2 ;[J];;年期
,本文編號(hào):1087972
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