基于粒子濾波模型的RSSI測(cè)距優(yōu)化研究
本文關(guān)鍵詞:基于粒子濾波模型的RSSI測(cè)距優(yōu)化研究
更多相關(guān)文章: RSSI 粒子濾波模型 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【摘要】:基于RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)的測(cè)距技術(shù)是一種低成本、低復(fù)雜度的距離測(cè)量技術(shù),被廣泛應(yīng)用于基于測(cè)距的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)中。由于室內(nèi)環(huán)境存在非視距和多徑傳輸?shù)挠绊?導(dǎo)致測(cè)距誤差較大。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出采用粒子濾波模型對(duì)RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,再利用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行距離估計(jì)的方法優(yōu)化RSSI測(cè)距。實(shí)驗(yàn)表明,通過(guò)合理的RSSI值預(yù)處理和距離估計(jì)算法,RSSI測(cè)距的精度和抗干擾能力能得到明顯的提高,與傳統(tǒng)的RSSI測(cè)距算法相比,最大測(cè)距誤差由2.56m降到1.06m。
【作者單位】: 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: RSSI 粒子濾波模型 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5;TP18
【正文快照】: 1引言目前,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用多種多樣,而節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是重要應(yīng)用之一[1-2]。其中基于測(cè)距的定位技術(shù)需要通過(guò)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離實(shí)現(xiàn),因此,點(diǎn)之間的測(cè)距精度會(huì)直接影響最終的定位精度。通常,基于測(cè)距定位算法可分為如下幾類:基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間(TOA)、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差(TDOA
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1035728
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