本文關(guān)鍵詞：基于粒子濾波模型的RSSI測距優(yōu)化研究

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【摘要】：基于RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)的測距技術(shù)是一種低成本、低復(fù)雜度的距離測量技術(shù),被廣泛應(yīng)用于基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)中。由于室內(nèi)環(huán)境存在非視距和多徑傳輸?shù)挠绊?導(dǎo)致測距誤差較大。針對此問題,本文提出采用粒子濾波模型對RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,再利用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行距離估計(jì)的方法優(yōu)化RSSI測距。實(shí)驗(yàn)表明,通過合理的RSSI值預(yù)處理和距離估計(jì)算法,RSSI測距的精度和抗干擾能力能得到明顯的提高,與傳統(tǒng)的RSSI測距算法相比,最大測距誤差由2.56m降到1.06m。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RSSI 粒子濾波模型 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【分類號】：TP212.9;TN929.5;TP18
【正文快照】： 1引言目前,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用多種多樣,而節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是重要應(yīng)用之一[1-2]。其中基于測距的定位技術(shù)需要通過測量節(jié)點(diǎn)間的距離實(shí)現(xiàn),因此,點(diǎn)之間的測距精度會直接影響最終的定位精度。通常,基于測距定位算法可分為如下幾類:基于信號到達(dá)時(shí)間(TOA)、基于信號到達(dá)時(shí)間差(TDOA

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本文編號：1035728