基于目標(biāo)點(diǎn)在球坐標(biāo)系中的三個(gè)數(shù)據(jù),即目標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)連線的直線距離及其與另兩條設(shè)定坐標(biāo)軸的兩個(gè)夾角,可以得到目標(biāo)在空間中的位置信息。文章通過(guò)使用相位式激光測(cè)距模塊獲取目標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離,使用舵機(jī)云臺(tái)控制激光在水平和豎直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),并將旋轉(zhuǎn)角度值作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)返回,從而得到物體的位置信息。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

圖2.9位置匹配流程

長(zhǎng)安大學(xué)博士學(xué)位論文相對(duì)較為精確的經(jīng)緯度坐標(biāo)值z(mì)iP，從而使客戶能夠精確定位并在G示，這個(gè)過(guò)程就稱之為“客戶位置匹配過(guò)程”。位置匹配過(guò)程是根據(jù)某個(gè)文字性描述的客戶地址定位一個(gè)相應(yīng)的包點(diǎn)要素到GIS地圖上。它實(shí)際上就是基于空間定位技術(shù)的一種編碼規(guī)把文字性描述的地理位置信息轉(zhuǎn)....

圖1 坐標(biāo)系空間示意圖

在空間內(nèi)給定坐標(biāo)原點(diǎn)，并在原點(diǎn)所在水平面內(nèi)給定x軸正方向。以豎直向上方向?yàn)閦軸正半軸，y軸垂直于xOz平面，形成右手坐標(biāo)系，如圖1所示。通過(guò)測(cè)量由坐標(biāo)原點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的空間直線距離r，以及原點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)連線OP與xOz平面的夾角α、OP與xOy平面的夾角β，求出P在以O(shè)為原點(diǎn)的球....

圖2 旋轉(zhuǎn)軸空間關(guān)系示意圖

控制旋轉(zhuǎn)方向的舵機(jī)云臺(tái)，其兩條旋轉(zhuǎn)軸通常不在一個(gè)平面上，即水平轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)軸在空間上不相交，導(dǎo)致組裝條件受到限制，激光測(cè)距模塊無(wú)法安裝在原點(diǎn)處。因此，在計(jì)算目標(biāo)空間位置時(shí)進(jìn)行了三角轉(zhuǎn)換，如圖2所示：坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于測(cè)量裝置的豎直旋轉(zhuǎn)軸上，z軸與裝置的豎直旋轉(zhuǎn)軸重合。水平轉(zhuǎn)軸位于x....

圖3 R、d和L的關(guān)系圖

其中R、d和L關(guān)系如圖3所示：以上數(shù)據(jù)存在如下的數(shù)學(xué)關(guān)系：

本文編號(hào)：4025157