三維激光掃描測量技術可大范圍、高精度、高分辨率的以非接觸的方式快速獲取目標體表面每個采樣點的三維坐標數(shù)據(jù),目前該技術已經(jīng)作為一種新型的測量方法出現(xiàn)在人們的視野。介紹了三維激光掃描的工作原理以及點云數(shù)據(jù)的處理方法,闡述了三維激光掃描技術在廠房改造設計、檢測廠房及管道設備變形、器械零部件預拼接等方面的應用。結合現(xiàn)狀,提出了三維激光掃描技術的改進與優(yōu)化方向。

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【部分圖文】：

圖1獲取點云坐標的原理

按所搭載平臺的不同，三維激光掃描儀分為地面型、機載(或星載)和便攜式3種[2]。與全站儀工作原理相同，三維激光掃描儀無需接觸被測物體，通過發(fā)射激光獲取儀器中心到被測物體表面的距離、水平角、豎直角以及反射強度。三維激光掃描儀采用內(nèi)部坐標系統(tǒng)，激光測距光束以內(nèi)部2個相互垂直的軸為旋轉(zhuǎn)....

圖2不同階段的現(xiàn)場照片

如圖2(b)所示:將點云數(shù)據(jù)參考到三維軟件中作為設計參照，并根據(jù)實際需求開展設計工作，提高新舊建筑物銜接處的設計精度和布局的合理性。設計完成后開始施工作業(yè)，在施工過程中可使用三維激光掃描儀對已施工部分進行實時掃描，便于相關人員對工程現(xiàn)狀進行記錄分析，保障相關設備的順利安裝與成功對....

圖3管道點云與擬合模型

如圖3所示，灰色部分是一段管道的點云數(shù)據(jù)，將其設置為測試對象。為借助點云數(shù)據(jù)的分布來體現(xiàn)管道表面的凹陷狀況，需要借助相關檢測軟件對均勻排布的點云數(shù)據(jù)進行選取，采用最佳擬合的方法生成一段與實際點云數(shù)據(jù)相貼合的規(guī)則管道模型，并將其設置為參考對象與3D進行比較，結果如圖4所示。點云與模....

圖4點云與模型之間的誤差分布

圖3管道點云與擬合模型4三維形式下的變形監(jiān)測

本文編號：3920064