依據(jù)空中加油自動(dòng)對(duì)接階段的高精密測(cè)量需求,設(shè)計(jì)了雙目視覺與激光測(cè)距融合的測(cè)量系統(tǒng)。分別分析了雙目視覺與激光測(cè)距的誤差和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,采用二維擺鏡結(jié)合激光測(cè)距機(jī)測(cè)距,解決多傳感器融合的時(shí)滯問題。并提出數(shù)據(jù)融合算法,利用雙目視覺粗測(cè)的三維信息,調(diào)整擺鏡使激光測(cè)距機(jī)精測(cè)距離,依據(jù)光路進(jìn)一步修正該距離值,再依據(jù)空間幾何關(guān)系修正雙目視覺光軸方向的測(cè)量值,從而獲取高精度的三維信息。多次試驗(yàn)結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的融合算法能夠使測(cè)量精度提升到10 mm/20 m,極大提高了自動(dòng)對(duì)接的可靠性,為空中加油自動(dòng)對(duì)接提供了一種新的高精度測(cè)量方法。

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