依據(jù)空中加油自動對接階段的高精密測量需求,設(shè)計了雙目視覺與激光測距融合的測量系統(tǒng)。分別分析了雙目視覺與激光測距的誤差和系統(tǒng)實時性,采用二維擺鏡結(jié)合激光測距機測距,解決多傳感器融合的時滯問題。并提出數(shù)據(jù)融合算法,利用雙目視覺粗測的三維信息,調(diào)整擺鏡使激光測距機精測距離,依據(jù)光路進一步修正該距離值,再依據(jù)空間幾何關(guān)系修正雙目視覺光軸方向的測量值,從而獲取高精度的三維信息。多次試驗結(jié)果表明:設(shè)計的融合算法能夠使測量精度提升到10 mm/20 m,極大提高了自動對接的可靠性,為空中加油自動對接提供了一種新的高精度測量方法。

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