針對(duì)位置探測器在測量時(shí),容易出現(xiàn)所得跟蹤目標(biāo)精度較低、很難實(shí)時(shí)反饋出被測對(duì)象的空間坐標(biāo)信息等問題,提出基于位置探測器的激光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先對(duì)四象限探測器角位置測量精度實(shí)施分析,根據(jù)探測器的光斑位置實(shí)際偏差獲取主要噪聲源,然后設(shè)計(jì)激光跟蹤系統(tǒng)檢測光斑位置,并通過低通濾波對(duì)信號(hào)放大處理,能夠大幅降低噪聲,提高信號(hào)的信噪比,最后運(yùn)用補(bǔ)償控制函數(shù)優(yōu)化跟蹤處理單元,根據(jù)四象限探測器檢測目標(biāo)位置,充分結(jié)合角速率和角位置信息,利用PID控制算法實(shí)現(xiàn)視軸穩(wěn)定與目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文跟蹤系統(tǒng)能夠減少運(yùn)算復(fù)雜度、跟蹤目標(biāo)精度較高、跟蹤誤差較小,具有較高實(shí)用性和顯著優(yōu)越性。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 位置探測器分析
3 激光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
    3.1 信號(hào)放大處理
    3.2 跟蹤處理單元
    3.3 激光跟蹤器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5 結(jié)束語



本文編號(hào)：3841820