基于光場極平面圖像測距的三點式光筆空間坐標(biāo)測量
發(fā)布時間:2022-12-24 12:23
為克服測量端的幾何約束條件,需對現(xiàn)有的光筆系統(tǒng)布置多個測量光點,這會導(dǎo)致測量終端結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于光筆系統(tǒng)應(yīng)用于測量空間受限的場合。針對這一問題,將光場成像方法引入到光筆式測量系統(tǒng)中,利用光場成像原理獲取光筆上光點的極平面圖像(EPI),并采用旋轉(zhuǎn)平行四邊形算子(SPO)計算EPI中斜線的斜率,從而估計出發(fā)光點的深度信息,排除了PNP(perspective-n-points)算法的錯誤解,得到被測點的準(zhǔn)確三維坐標(biāo)。最后通過實驗對所提方法進行了驗證。所提方法僅需單目光場相機,并結(jié)合三點式光筆即可完成三維坐標(biāo)值的測量,極大地簡化了光筆測量系統(tǒng)。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 引 言
2 光場成像模型與深度估計方法
2.1 光場極平面圖像的深度估計
2.2 旋轉(zhuǎn)平行四邊形算子
3 P3P算法
4 實驗結(jié)果與分析
4.1 實驗流程
4.2 實驗結(jié)果
5 結(jié) 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]主動光場精確深度計算方法[J]. 陳智振,蔡澤偉,劉曉利,彭翔. 中國激光. 2019(07)
[2]P4P法相機姿態(tài)標(biāo)定精度分析[J]. 朱帆,于芳蘇,吳易明,郝沖. 光學(xué)學(xué)報. 2018(11)
[3]基于光場深度序列的大視野圖像拼接算法[J]. 王文鋒,張焱鑫,陳瑜,丁偉利. 光學(xué)學(xué)報. 2018(09)
[4]相機位姿估計的加權(quán)正交迭代算法[J]. 周潤,張征宇,黃敘輝. 光學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[5]基于光場成像的表面三維重構(gòu)[J]. 孫試翼,匡翠方,劉旭. 應(yīng)用光學(xué). 2017(02)
[6]光筆式大視場三維視覺測量系統(tǒng)[J]. 馮萍,魏振忠. 光學(xué)精密工程. 2013(09)
[7]光場成像技術(shù)進展[J]. 聶云峰,相里斌,周志良. 中國科學(xué)院研究生院學(xué)報. 2011(05)
[8]攝像機的一種主動視覺標(biāo)定方法[J]. 朱嘉,李醒飛,徐穎欣. 光學(xué)學(xué)報. 2010(05)
[9]基于雙目立體視覺的光筆式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)[J]. 解則曉,金明,辛悅向. 中國機械工程. 2008(08)
[10]三坐標(biāo)測量機的發(fā)展趨勢[J]. 張國雄. 中國機械工程. 2000(Z1)
博士論文
[1]光場成像技術(shù)研究[D]. 周志良.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]光筆式單攝像機三維坐標(biāo)視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 黃風(fēng)山.天津大學(xué) 2005
碩士論文
[1]光筆雙目視覺測量系統(tǒng)的研究[D]. 劉一宇.中南大學(xué) 2010
[2]光筆三坐標(biāo)視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 彭凱.天津大學(xué) 2004
本文編號:3726131
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【文章目錄】:
1 引 言
2 光場成像模型與深度估計方法
2.1 光場極平面圖像的深度估計
2.2 旋轉(zhuǎn)平行四邊形算子
3 P3P算法
4 實驗結(jié)果與分析
4.1 實驗流程
4.2 實驗結(jié)果
5 結(jié) 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]主動光場精確深度計算方法[J]. 陳智振,蔡澤偉,劉曉利,彭翔. 中國激光. 2019(07)
[2]P4P法相機姿態(tài)標(biāo)定精度分析[J]. 朱帆,于芳蘇,吳易明,郝沖. 光學(xué)學(xué)報. 2018(11)
[3]基于光場深度序列的大視野圖像拼接算法[J]. 王文鋒,張焱鑫,陳瑜,丁偉利. 光學(xué)學(xué)報. 2018(09)
[4]相機位姿估計的加權(quán)正交迭代算法[J]. 周潤,張征宇,黃敘輝. 光學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[5]基于光場成像的表面三維重構(gòu)[J]. 孫試翼,匡翠方,劉旭. 應(yīng)用光學(xué). 2017(02)
[6]光筆式大視場三維視覺測量系統(tǒng)[J]. 馮萍,魏振忠. 光學(xué)精密工程. 2013(09)
[7]光場成像技術(shù)進展[J]. 聶云峰,相里斌,周志良. 中國科學(xué)院研究生院學(xué)報. 2011(05)
[8]攝像機的一種主動視覺標(biāo)定方法[J]. 朱嘉,李醒飛,徐穎欣. 光學(xué)學(xué)報. 2010(05)
[9]基于雙目立體視覺的光筆式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)[J]. 解則曉,金明,辛悅向. 中國機械工程. 2008(08)
[10]三坐標(biāo)測量機的發(fā)展趨勢[J]. 張國雄. 中國機械工程. 2000(Z1)
博士論文
[1]光場成像技術(shù)研究[D]. 周志良.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]光筆式單攝像機三維坐標(biāo)視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 黃風(fēng)山.天津大學(xué) 2005
碩士論文
[1]光筆雙目視覺測量系統(tǒng)的研究[D]. 劉一宇.中南大學(xué) 2010
[2]光筆三坐標(biāo)視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 彭凱.天津大學(xué) 2004
本文編號:3726131
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