發(fā)布時(shí)間：2021-04-23 13:58

　　設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)權(quán)重PID和激光測(cè)距的斯特林智能車(chē)控制系統(tǒng),通過(guò)自適應(yīng)權(quán)重PID控制算法進(jìn)行循跡,利用激光測(cè)距模塊進(jìn)行避障算法路徑規(guī)劃處理,利用OpenMv智能攝像頭進(jìn)行顏色識(shí)別,完成循跡避障循環(huán)任務(wù)。并通過(guò)simulink仿真以及搭建測(cè)試賽道,并對(duì)系統(tǒng)基本性能進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的特點(diǎn),具有良好的穩(wěn)態(tài)特性及動(dòng)態(tài)響應(yīng),可以應(yīng)用于電子測(cè)量以及智能控制領(lǐng)域,具有理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)量技術(shù). 2020,43(13)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)硬件環(huán)境
    1.1 組裝斯特林自控車(chē)
    1.2 搭建運(yùn)行測(cè)試賽道
    1.3 控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        1)元器件選型
        2)系統(tǒng)供電電路設(shè)計(jì)
        3)主控電路板PCB設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)軟件環(huán)境
3 控制原理及算法設(shè)計(jì)
    3.1 循跡路段控制算法設(shè)計(jì)
    3.2 循跡到避障過(guò)渡路段算法設(shè)計(jì)
    3.3 避障路段控制算法設(shè)計(jì)
    3.4 避障到循跡過(guò)渡路段算法設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)仿真
5 系統(tǒng)實(shí)際測(cè)試
6 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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