隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展,利用三維激光掃描儀采集信息,構(gòu)建三維模型成為了熱門的課題。由于受到觀測(cè)環(huán)境、觀測(cè)方向等影響,無法一次性地獲得物體的所有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。因此,不同視角下點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)成為了三維建模中的關(guān)鍵技術(shù),直接影響了最終的重合結(jié)果以及模型精度。本文著重研究主方向貼合法和最近點(diǎn)迭代算法（ICP算法）,基于matlab平臺(tái)編寫算法,并對(duì)算法進(jìn)行研究,得出配準(zhǔn)結(jié)果以及配準(zhǔn)精度。 

【文章來源】：北京測(cè)繪. 2020,34(02)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

焦作路礦學(xué)堂正面三維顯示

通常情況下重構(gòu)物體的三維模型時(shí)，需要對(duì)物體進(jìn)行全方位掃描。由于受到觀測(cè)環(huán)境、觀測(cè)方向和物體自身形狀的影響，無法一次性地獲得物體的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)。因此，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)成為了三維建模中的關(guān)鍵技術(shù)，直接影響了最終的重合結(jié)果以及模型精度。建立物體的三維模型如圖1所示。3 基于主方向貼合法點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗配準(zhǔn)

點(diǎn)云粗配準(zhǔn)前三維顯示效果圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3120752