隨著科技的發(fā)展,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用在涂膠、激光切割、焊接等領(lǐng)域,本文主要利用RobotStudio中圖形化離線編程方法,將不規(guī)則軌跡曲線工件已有的3D模型曲線自動轉(zhuǎn)化成機器人切割軌跡,建立激光切割工作站并進(jìn)行切割仿真,對激光切割機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中提高生產(chǎn)效率提供理論依據(jù)。 

【文章來源】：內(nèi)燃機與配件. 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

離線激光切割工作站的建立與仿真

在工作時，機器人需沿著曲面的邊緣進(jìn)行切割，其運動軌跡是三維曲線，在創(chuàng)建曲線時需要根據(jù)不同的曲線特征來選擇不同類型的近似值參數(shù)類型�？梢愿鶕�(jù)圖中現(xiàn)有工件的3D模型直接生成機器人運行軌跡。在建模功能選項中，選擇“選擇表面”-“表面邊界”，創(chuàng)建切割工件表面輪廓曲線，創(chuàng)建離線軌跡曲線Path＿10。根據(jù)已建立的離線軌跡曲線，在RobotStudio基本功能選項中單機“路徑”，選擇“自動路徑”，選擇工具為“選擇曲線”，捕捉之前建立的離線軌跡曲線Path＿10，并進(jìn)行設(shè)置，從而自動生成工業(yè)機器人激光切割離線路徑。如圖3所示工件邊緣白色曲線就是所建立的激光切割離線路徑曲線Path＿10。圖3 離線軌跡曲線的創(chuàng)建

離線軌跡曲線的創(chuàng)建

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Robotstudio的碼垛機器人工作站構(gòu)建的仿真研究[J]. 李鵬,顧立志,李輝,黃宏俊.  內(nèi)燃機與配件. 2019(18)
[2]工業(yè)機器人中的離線編程技術(shù)分析[J]. 屈利齋.  信息通信. 2019(09)
[3]基于RobotStudio的工業(yè)機器人離線編程分析[J]. 黃永程,楊斌,黎志勇,李俏,王鵬程.  機電工程技術(shù). 2019(05)
[4]工業(yè)機器人運用于激光切割的研究[J]. 馮豐.  山東工業(yè)技術(shù). 2016(16)

碩士論文
[1]工業(yè)機器人激光切割應(yīng)用的軌跡規(guī)劃與系統(tǒng)標(biāo)定研究[D]. 張華君.浙江理工大學(xué) 2013



本文編號：3110972