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基于激光傳感器的小空間感興趣目標(biāo)檢測

發(fā)布時間:2021-02-07 12:41
  本文使用激光傳感器,設(shè)計和構(gòu)建了一個在模擬的微小密閉空間內(nèi)對感興趣目標(biāo)物體進(jìn)行檢測的系統(tǒng),系統(tǒng)搭載兩組,每組三個,共六個扇面形輻射激光傳感器,用以交織構(gòu)造空間內(nèi)兩個完整的檢測面,當(dāng)物體通過檢測面時及時獲取位置信息,最后通過設(shè)置實(shí)驗,測試不同大小物體在微小密閉空間內(nèi)檢測的實(shí)際情況,最終實(shí)現(xiàn)了測量誤差不超過0.5cm的微小密閉空間內(nèi)感興趣目標(biāo)檢測的功能。 

【文章來源】:電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(18)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于激光傳感器的小空間感興趣目標(biāo)檢測


To F激光測距原理

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硬件結(jié)構(gòu)圖

示意圖,級聯(lián),硬件結(jié)構(gòu)圖,實(shí)物


級聯(lián)測距示意圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]激光雷達(dá)工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 蒙慶華,林輝,王革,樊東鑫.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2019(10)
[2]激光雷達(dá)技術(shù)研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用[J]. 李鑫慧,郭蓬,臧晨,戎輝,唐風(fēng)敏.  汽車電器. 2019(05)
[3]基于激光三角測距法的激光雷達(dá)原理綜述[J]. 周俞辰.  電子技術(shù)與軟件工程. 2016(19)
[4]激光雷達(dá)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J]. 趙一鳴,李艷華,商雅楠,李靜,于勇,李涼海.  遙測遙控. 2014(05)

碩士論文
[1]基于飛行時間的激光測距技術(shù)研究[D]. 支元祥.陜西師范大學(xué) 2018



本文編號:3022240

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