基于可測量數據的實驗裝置動力學結構重構
發(fā)布時間:2020-06-30 01:07
【摘要】:非線性動力學系統(tǒng)結構重構是一個非常具有挑戰(zhàn)性的逆問題。一般來說,系統(tǒng)結構和節(jié)點動力學是未知的,只能測量節(jié)點輸出的時間序列數據。有時從非線性系統(tǒng)中各個單元的動態(tài)變化中只能獲得有限的數據,也不可能直接測量節(jié)點間的相互作用,導致系統(tǒng)內拓撲無法直接得到。因此,在這個數據爆發(fā)式增長的時代,如何通過已得到的數據,挖掘更多更有意義的信息,比如數據背后的動力學機制變得尤為重要。在這種背景下,本文在以下兩個方面有創(chuàng)新性的進展:(I)噪聲在物理和自然系統(tǒng)中無處不在,從系統(tǒng)測量的數據不可避免地受到噪聲的影響,正確的使用噪聲可能有利于系統(tǒng)重構的逆問題的處理。對于噪聲驅動的系統(tǒng),本文使用HOCC方法來重構其系統(tǒng)結構以及其所受影響噪聲統(tǒng)計。該方法可以在僅利用系統(tǒng)的測量數據情況下,利用差時關聯的方法,使用高階關聯矩陣推導出網絡的結構、節(jié)點的非線性動力學和噪聲統(tǒng)計。該方法不需要了解系統(tǒng)結構、動力學、噪聲統(tǒng)計的任何其他信息。(II)實驗是自然科學的基礎,對實驗機理的研究也必不可少。在自然科學中,以往對實驗動力學機制的分析通常是“從上而下推導”。本文對廣泛采用的“波爾共振儀研究受迫振動”實驗進行了研究,僅從可測量的實驗數據出發(fā),應用“從下而上推導”重構實驗裝置的動力學結構,并對被公認可以描述該裝置的非線性扭擺的運動方程進行了驗證。該實驗具有強非線性,并且存在不可避免的噪音。本文使用高階關聯計算來處理非線性動力學,使用雙關聯矩陣來消除噪聲的影響。通過應用這種方法重構了實驗裝置的動力學結構,且仿真結果能夠良好的重現實驗現象,證明了結果的正確性和方法的有效性。本論文將對實驗機理的研究提供了一個新的視角和工具。
【學位授予單位】:北京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:O415
【圖文】:
p2均為負實數,此時軌跡趨于定點,稱之為穩(wěn)定節(jié)點(圖丨-l.(a));逡逑p1;p2均為正實數,此時軌跡遠離平衡點,稱之為不穩(wěn)定節(jié)點(圖l-l.(b));逡逑為共軛復數,此時定點附近的軌跡表現出震蕩行為,當特征值為負數逡逑時,其振幅以指數形式衰減,這樣的定點稱之為穩(wěn)定焦點(圖l-l.(c));逡逑p1;p2為共軛復數,此時定點附近的軌跡表現出震蕩行為,當特征值為正數逡逑時,其振幅以指數形式增長,這樣的定點稱之為不穩(wěn)定焦點(圖l-l.(d));逡逑Pa,p2為異號實數,此時定點存在兩個方向,某一方向是穩(wěn)定的,另一方向逡逑則是不穩(wěn)定的奇點稱之為鞍點(圖1-1.(e))逡逑Pl,p2為純虛數,此時相空間的軌跡是閉合的,這樣的定點稱為屮心點(圖卜逡逑1.(0):逡逑U.1.3動力系統(tǒng)的分叉行為逡逑分岔(bifurcation)常出現在動態(tài)系統(tǒng)的數學研究中,是指系統(tǒng)參數(分岔參逡逑數)小而連續(xù)的變化,結果造成系統(tǒng)本質或是拓撲結構的突然改變|31。分岔會出逡逑現在連續(xù)系統(tǒng)(以常微分方程、時滯微分方程或偏微分方程來描述)或是離散系逡逑)。逡逑
逑通過改變驅動周期,實驗的0變化在周期性和混沌運動的多種模式之間切逡逑換,如圖1-2所示逡逑(a)邐(c)逡逑_1'-15邋-1邋-0邋5邐0邐0.5邐1邋1.5邐'a邋5邋-1邋-OS邋0邋0.5邐1邋1邋S逡逑£?{rad)邐(rad)逡逑(b)邐1邐(d)逡逑f:^^邋:邋I逡逑;.1邐V邐y邋?廣邐?逡逑.3-2邋-1邋5邋-1邋-0.5邋0邋0.6邋1邋1邋S邋2邐'1邋0邋2邐84邐0邋6邐0邋8邐1邐1邋2逡逑6*邋(rad)邐6*(rad)逡逑圖1-2通過改變驅動周期,BRIFV實驗的0變化在周期性和混洗運動的多種模式之逡逑間轉換(a)/邋=邋0_102//z邋{b)f邋=邋0.240/Zz邋(c)/邋=邋0.324//z邋(d)邋/邋=逡逑0.462Hz逡逑原則上,一個非線性系統(tǒng)可以由一系列不同相空間下的線性方程來逼近,這逡逑可以由覆蓋相應相空間區(qū)域來重構Jacobiall矩陣來實現。然而,精度以及魯棒性逡逑是具有挑戰(zhàn)性的問題,還包括所需要的計算量的問題。最近提出的壓縮感知框架逡逑提供了一個很實用的方法來解決動態(tài)系統(tǒng)的重構問題。逡逑1.1.4壓縮感知理論逡逑壓縮感知(CS)理論[8]是由DL邋Donoho、Emmanuel邋C.andes及華裔科學家陶哲逡逑軒等人提出的。他們的工作指出,若某信號在一個存在的變換域中是稀疏的,那逡逑么就存在可能性從少量測量數據重構出原始的較大的信號。這種方法大大降低了逡逑對于測量數據、數據儲存的工作量,實際上是對信號采集理論的顛覆,因此吸引逡逑了信息論、編碼、統(tǒng)計學、數學等領域對其研宄。陶等人指出
【學位授予單位】:北京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:O415
【圖文】:
p2均為負實數,此時軌跡趨于定點,稱之為穩(wěn)定節(jié)點(圖丨-l.(a));逡逑p1;p2均為正實數,此時軌跡遠離平衡點,稱之為不穩(wěn)定節(jié)點(圖l-l.(b));逡逑為共軛復數,此時定點附近的軌跡表現出震蕩行為,當特征值為負數逡逑時,其振幅以指數形式衰減,這樣的定點稱之為穩(wěn)定焦點(圖l-l.(c));逡逑p1;p2為共軛復數,此時定點附近的軌跡表現出震蕩行為,當特征值為正數逡逑時,其振幅以指數形式增長,這樣的定點稱之為不穩(wěn)定焦點(圖l-l.(d));逡逑Pa,p2為異號實數,此時定點存在兩個方向,某一方向是穩(wěn)定的,另一方向逡逑則是不穩(wěn)定的奇點稱之為鞍點(圖1-1.(e))逡逑Pl,p2為純虛數,此時相空間的軌跡是閉合的,這樣的定點稱為屮心點(圖卜逡逑1.(0):逡逑U.1.3動力系統(tǒng)的分叉行為逡逑分岔(bifurcation)常出現在動態(tài)系統(tǒng)的數學研究中,是指系統(tǒng)參數(分岔參逡逑數)小而連續(xù)的變化,結果造成系統(tǒng)本質或是拓撲結構的突然改變|31。分岔會出逡逑現在連續(xù)系統(tǒng)(以常微分方程、時滯微分方程或偏微分方程來描述)或是離散系逡逑)。逡逑
逑通過改變驅動周期,實驗的0變化在周期性和混沌運動的多種模式之間切逡逑換,如圖1-2所示逡逑(a)邐(c)逡逑_1'-15邋-1邋-0邋5邐0邐0.5邐1邋1.5邐'a邋5邋-1邋-OS邋0邋0.5邐1邋1邋S逡逑£?{rad)邐(rad)逡逑(b)邐1邐(d)逡逑f:^^邋:邋I逡逑;.1邐V邐y邋?廣邐?逡逑.3-2邋-1邋5邋-1邋-0.5邋0邋0.6邋1邋1邋S邋2邐'1邋0邋2邐84邐0邋6邐0邋8邐1邐1邋2逡逑6*邋(rad)邐6*(rad)逡逑圖1-2通過改變驅動周期,BRIFV實驗的0變化在周期性和混洗運動的多種模式之逡逑間轉換(a)/邋=邋0_102//z邋{b)f邋=邋0.240/Zz邋(c)/邋=邋0.324//z邋(d)邋/邋=逡逑0.462Hz逡逑原則上,一個非線性系統(tǒng)可以由一系列不同相空間下的線性方程來逼近,這逡逑可以由覆蓋相應相空間區(qū)域來重構Jacobiall矩陣來實現。然而,精度以及魯棒性逡逑是具有挑戰(zhàn)性的問題,還包括所需要的計算量的問題。最近提出的壓縮感知框架逡逑提供了一個很實用的方法來解決動態(tài)系統(tǒng)的重構問題。逡逑1.1.4壓縮感知理論逡逑壓縮感知(CS)理論[8]是由DL邋Donoho、Emmanuel邋C.andes及華裔科學家陶哲逡逑軒等人提出的。他們的工作指出,若某信號在一個存在的變換域中是稀疏的,那逡逑么就存在可能性從少量測量數據重構出原始的較大的信號。這種方法大大降低了逡逑對于測量數據、數據儲存的工作量,實際上是對信號采集理論的顛覆,因此吸引逡逑了信息論、編碼、統(tǒng)計學、數學等領域對其研宄。陶等人指出
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8 王s
本文編號:2734629
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