本文關(guān)鍵詞：基于深度分層特征的激光視覺焊縫檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)研究　出處：《中國激光》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)自適應(yīng)性低的焊縫跟蹤系統(tǒng)在實(shí)際焊接環(huán)境中易受噪聲干擾的問題,結(jié)合深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的特征表達(dá)能力和自學(xué)習(xí)功能,研究了基于深度分層特征的焊縫檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)可精確地從噪聲污染的時(shí)序圖像中確定焊縫位置。為徹底解決焊槍依循計(jì)算軌跡運(yùn)動(dòng)所出現(xiàn)的抖振問題,設(shè)計(jì)了模糊免疫自適應(yīng)的智能跟蹤控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在強(qiáng)烈弧光和飛濺的干擾下,傳感器測(cè)量頻率達(dá)20Hz,焊縫跟蹤精度約為0.2060mm,且焊接過程中焊槍末端運(yùn)行平穩(wěn)。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)焊縫平滑的實(shí)時(shí)跟蹤,抗干擾能力強(qiáng),焊縫軌跡跟蹤準(zhǔn)確,能滿足焊接應(yīng)用要求。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)(2015ZX04005006-03) 廣東省科技重大專項(xiàng)(2014B090921004) 廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目(2011A091101001) 廣州市科技重大項(xiàng)目(2014Y2-00014)
【分類號(hào)】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 1引言 為適應(yīng)現(xiàn)代化焊接生產(chǎn)的需求,智能獲取及分析現(xiàn)場(chǎng)信息以實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化、柔性化已成為未來發(fā)展的 必然趨勢(shì),精確的焊縫檢測(cè)和跟蹤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中,基于激光視覺的焊縫跟蹤結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺與激光三維視覺測(cè)量技術(shù),具有非接觸、主動(dòng)受控、高精度及，

本文編號(hào)：1321594