隨著綜合傳感、計算機、大數(shù)據(jù)等技術(shù)以及海運事業(yè)的發(fā)展,船舶航行智能化成為了熱點趨勢之一,避障技術(shù)作為智能化航行的核心技術(shù)之一,是保證船舶安全高效航行的重要前提。論文從水面環(huán)境建模,全局路徑規(guī)劃以及局部動態(tài)避障等方面,結(jié)合船舶自身的運動特性,闡述了相關(guān)的研究成果,并對未來的研究方向作了一定展望。

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【文章目錄】：
1 引言
2 數(shù)據(jù)采集及環(huán)境預處理
    2.1 綜合船橋系統(tǒng)
    2.2 船舶領域模型
    2.3 環(huán)境建模
3 路徑規(guī)劃
    3.1 路徑搜索策略
    3.2 局部路徑規(guī)劃
4 路徑優(yōu)化
5 結(jié)語



本文編號：4033118