在巡航導(dǎo)彈低空突防前提下,針對(duì)蟻群算法規(guī)劃的導(dǎo)彈航路存在轉(zhuǎn)向點(diǎn)個(gè)數(shù)較多和轉(zhuǎn)向角度較大的問題,提出一種基于蟻群算法和Bezier曲線優(yōu)化的三維航路規(guī)劃方法。將蟻群算法生成的路徑節(jié)點(diǎn)作為生成Bezier曲線航路的控制點(diǎn),將曲線航路分段形成折線化航路。采用廣度優(yōu)先搜索算法對(duì)航路生成中出現(xiàn)的不可航行路段進(jìn)行微調(diào)處理,得到可行的規(guī)劃航路。仿真結(jié)果表明:生成的航路兼顧了隨機(jī)搜索全局優(yōu)化的同時(shí),避免了大角度轉(zhuǎn)向,縮減了飛行航程和轉(zhuǎn)向點(diǎn)個(gè)數(shù),保證了巡航導(dǎo)彈飛行過程中的連續(xù)穩(wěn)定。

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本文編號(hào)：4020927