隨著現(xiàn)代電力推進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展,推進(jìn)電機(jī)的控制性能成為船舶推進(jìn)系統(tǒng)的重點(diǎn)關(guān)注問(wèn)題。其中,永磁同步電機(jī)因其功率密度高、體積小和控制性能卓越等優(yōu)點(diǎn)在推進(jìn)電機(jī)中占據(jù)重要地位。但溫度、磁飽和等因素導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中時(shí)變,從而影響電機(jī)的控制效果。因此,為取得優(yōu)良的控制效果,本文以船舶永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象,針對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)中電機(jī)狀態(tài)方程數(shù)值穩(wěn)定性、算法優(yōu)化能力弱、參數(shù)辨識(shí)精度低等問(wèn)題,對(duì)永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)理論及應(yīng)用展開(kāi)研究。首先,本文采用梯形法解決了在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)狀態(tài)方程存在的數(shù)值不穩(wěn)定問(wèn)題,在基于實(shí)船數(shù)據(jù)的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型下,搭建矢量控制下的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng);其次,引入差分進(jìn)化算法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)研究,針對(duì)差分進(jìn)化算法容易陷入局部極值的問(wèn)題,分析影響差分進(jìn)化算法性能的因素并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,為后續(xù)算法優(yōu)化指明方向;然后,針對(duì)差分進(jìn)化算法優(yōu)化能力弱而導(dǎo)致的參數(shù)辨識(shí)精度不高的問(wèn)題,提出一種自適應(yīng)混合變異差分進(jìn)化算法,增強(qiáng)了算法全局尋優(yōu)和局部搜索能力,利用仿真驗(yàn)證該算法在解決單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題時(shí)具有明顯優(yōu)勢(shì);最后,針對(duì)直軸電流實(shí)際值會(huì)影響電機(jī)參數(shù)辨識(shí)精度問(wèn)題,借助牛頓法獲取電機(jī)數(shù)學(xué)模...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｍｏｄｅｌ?ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ａｄａｐｔｉｖｅ?ｓｙｓｔｅｍ??

基于自適應(yīng)混合變異差分進(jìn)化的ＰＭＳＭ參數(shù)辨識(shí)??１．２．２模型參考自適應(yīng)??模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)原理圖如圖１．２所示。結(jié)合電機(jī)參數(shù)辨識(shí)來(lái)說(shuō)，模型參考自適??應(yīng)中的參考模型是指把不含有未知參數(shù)的電機(jī)本體當(dāng)作參考模型，可調(diào)模型是指將含有??未知待辨識(shí)的參數(shù)模型當(dāng)作可調(diào)模型，借助李雅普諾....

圖２．１永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｒｏｔｏｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ＰＭＳＭ??

大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文??２船舶永磁同步電機(jī)矢量控制仿真??近年來(lái)，隨著船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，作為電力推進(jìn)系統(tǒng)的核心部分，??針對(duì)船舶永磁同步電機(jī)的研究越來(lái)越深入。高性能的永磁同步電機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)離不開(kāi)對(duì)永??磁同步電機(jī)本體的研宄以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。??本章首先詳細(xì)介紹了....

圖２．３坐標(biāo)變換示意圖??Ｆｉｇ．?２．３?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ??永磁同步電機(jī)在ａ－ｐ坐標(biāo)系中的電機(jī)電壓方程仍存在著時(shí)變參數(shù)有耦合現(xiàn)象

基于自適應(yīng)混合變異差分進(jìn)化的船舶ＰＭＳＭ參數(shù)辨識(shí)??＂ｊ?＿１?＿１?＂??‘＝昏�？洌�?（２．６）??Ｖ？?ＶＩ?ＶＩ??＿￣２￣?￣?￣２￣?＿??ｉ／／??Ｕｏ＝ＲＪａ＋Ｌ－ｆ－Ｍ＾ｆ?Ｓｉｎ（９??＇?＾?（２．７）??ｗｐ?＝?／？ｓ／ｐ?＋?Ｌ?＋?ｃｏｅｙ／ｆ?ｃ....

圖２．５永磁同步電機(jī)矢量控制簡(jiǎn)化框圖??Ｆｉｇ．?２．５?Ｔｈｅ?ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＰＭＳＭ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ??－１４－?、??

?ｙ位置傳感器ｈ???圖２．４永磁同步電機(jī)矢量控制框圖??Ｆｉｇ．?２．４?ＰＭＳＭ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ??在本文矢量控制系統(tǒng)當(dāng)中，利用位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置信息以及轉(zhuǎn)速信息，借助??外轉(zhuǎn)速內(nèi)電流的雙閉環(huán)策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的整體控制。其中轉(zhuǎn)速環(huán)....

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