發(fā)布時間：2024-04-08 02:17

　　隨著現(xiàn)代電力推進技術(shù)的不斷發(fā)展,推進電機的控制性能成為船舶推進系統(tǒng)的重點關(guān)注問題。其中,永磁同步電機因其功率密度高、體積小和控制性能卓越等優(yōu)點在推進電機中占據(jù)重要地位。但溫度、磁飽和等因素導致電機參數(shù)在實際運行過程中時變,從而影響電機的控制效果。因此,為取得優(yōu)良的控制效果,本文以船舶永磁同步電機作為研究對象,針對電機參數(shù)辨識中電機狀態(tài)方程數(shù)值穩(wěn)定性、算法優(yōu)化能力弱、參數(shù)辨識精度低等問題,對永磁同步電機參數(shù)辨識理論及應用展開研究。首先,本文采用梯形法解決了在旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機狀態(tài)方程存在的數(shù)值不穩(wěn)定問題,在基于實船數(shù)據(jù)的船舶運動數(shù)學模型下,搭建矢量控制下的永磁同步電機參數(shù)辨識系統(tǒng);其次,引入差分進化算法進行參數(shù)辨識研究,針對差分進化算法容易陷入局部極值的問題,分析影響差分進化算法性能的因素并進行仿真驗證,為后續(xù)算法優(yōu)化指明方向;然后,針對差分進化算法優(yōu)化能力弱而導致的參數(shù)辨識精度不高的問題,提出一種自適應混合變異差分進化算法,增強了算法全局尋優(yōu)和局部搜索能力,利用仿真驗證該算法在解決單目標優(yōu)化問題時具有明顯優(yōu)勢;最后,針對直軸電流實際值會影響電機參數(shù)辨識精度問題,借助牛頓法獲取電機數(shù)學模...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２模型參考自適應系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｍｏｄｅｌ?ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ａｄａｐｔｉｖｅ?ｓｙｓｔｅｍ??

基于自適應混合變異差分進化的ＰＭＳＭ參數(shù)辨識??１．２．２模型參考自適應??模型參考自適應系統(tǒng)原理圖如圖１．２所示。結(jié)合電機參數(shù)辨識來說，模型參考自適??應中的參考模型是指把不含有未知參數(shù)的電機本體當作參考模型，可調(diào)模型是指將含有??未知待辨識的參數(shù)模型當作可調(diào)模型，借助李雅普諾....

圖２．１永磁同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｒｏｔｏｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ＰＭＳＭ??

大連海事大學碩士學位論文??２船舶永磁同步電機矢量控制仿真??近年來，隨著船舶電力推進系統(tǒng)的應用日益廣泛，作為電力推進系統(tǒng)的核心部分，??針對船舶永磁同步電機的研究越來越深入。高性能的永磁同步電機推進系統(tǒng)離不開對永??磁同步電機本體的研宄以及控制系統(tǒng)的設計。??本章首先詳細介紹了....

圖２．３坐標變換示意圖??Ｆｉｇ．?２．３?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ??永磁同步電機在ａ－ｐ坐標系中的電機電壓方程仍存在著時變參數(shù)有耦合現(xiàn)象

基于自適應混合變異差分進化的船舶ＰＭＳＭ參數(shù)辨識??＂ｊ?＿１?＿１?＂??‘＝昏�？洌�?（２．６）??Ｖ？?ＶＩ?ＶＩ??＿￣２￣?￣?￣２￣?＿??ｉ／／??Ｕｏ＝ＲＪａ＋Ｌ－ｆ－Ｍ＾ｆ?Ｓｉｎ（９??＇?＾?（２．７）??ｗｐ?＝?／？ｓ／ｐ?＋?Ｌ?＋?ｃｏｅｙ／ｆ?ｃ....

圖２．５永磁同步電機矢量控制簡化框圖??Ｆｉｇ．?２．５?Ｔｈｅ?ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＰＭＳＭ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ??－１４－?、??

?ｙ位置傳感器ｈ???圖２．４永磁同步電機矢量控制框圖??Ｆｉｇ．?２．４?ＰＭＳＭ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ??在本文矢量控制系統(tǒng)當中，利用位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置信息以及轉(zhuǎn)速信息，借助??外轉(zhuǎn)速內(nèi)電流的雙閉環(huán)策略，實現(xiàn)對電機的整體控制。其中轉(zhuǎn)速環(huán)....

本文編號：3948336