針對(duì)蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃過(guò)程中出現(xiàn)的收斂速度慢的缺陷,提出了基于改進(jìn)蟻群算法規(guī)劃?rùn)C(jī)器人全局路徑,在柵格地圖中劃定優(yōu)選區(qū)域,并建立新的初始信息素濃度設(shè)置模型,對(duì)各點(diǎn)初始信息素濃度進(jìn)行差異化設(shè)置,避免尋優(yōu)的盲目性,提高了算法的收斂速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的蟻群算法的收斂速度明顯加快,優(yōu)于傳統(tǒng)算法,表明了該算法的有效性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 傳統(tǒng)蟻群算法
    2.1 蟻群算法基本原理
    2.2 蟻群算法模型
3 改進(jìn)的蟻群算法
    3.1 蟻群算法的具體改進(jìn)
    3.2 改進(jìn)算法步驟
4 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境建模
    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5 結(jié)束語(yǔ)



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