發(fā)布時間：2022-01-06 09:07

　　本文針對快速、高精度及高可靠度方位標定的需求,采用北斗衛(wèi)星載波相位差分技術實現(xiàn)方位角測量。首先介紹了基于北斗衛(wèi)星定向的原理和算法流程,重點研究了周跳檢測及修復和整周模糊度估計等定向核心技術,開展了短基線試驗驗證,結果表明,方位角精度滿足高精度方位標定的應用需求。 

【文章來源】：科技視界. 2019,(19)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星定向原理圖北斗衛(wèi)星定向設備主要由兩副天線和一臺衛(wèi)導接

3結論）

科技創(chuàng)新科技視界Science&TechnologyVision科技視界Science&TechnologyVision圖2北斗衛(wèi)星定向算法解算流程在進行數(shù)據(jù)處理之前，需要對原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量進行檢測，保證用于處理的數(shù)據(jù)的可用性。數(shù)據(jù)預處理主要包括信號跟蹤工作狀態(tài)檢查、載噪比檢查、載波相位周跳檢測、測量值質(zhì)量檢查、導航數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、偽距和載波相位誤差計算等。1.2.1周跳檢測及修復算法當衛(wèi)星信號被遮擋或受到外界干擾時，會發(fā)生短暫失鎖，使相位觀測值的整周數(shù)發(fā)生跳變，此現(xiàn)象稱為整周跳變。當恢復對衛(wèi)星信號跟蹤后，載波相位的小數(shù)部分不受信號中斷的影響，整周計數(shù)會失去失鎖期間載波相位變化整周數(shù)，導致載波相位的不連續(xù)。周跳具有繼承性，影響當前及后續(xù)歷元相位觀測值。常用的周跳檢測及修復方法有多項式擬合法、載波相位變化率法、電離層殘差法、基線長度檢測法等。不同的算法具有不同的優(yōu)勢及局限性，在算法的選取中需要根據(jù)定位的情況和應用條件不同，選取單一或者組合的周跳的探測與修復算法。本設計選擇基于載波相位變化率方法。載波相位變化率方法具有算法流程簡單、速度快等優(yōu)點，能有效檢測發(fā)生周跳的具體歷元，且對2周以上的周跳較敏感。設接收機在k-2、k-1兩個時刻的雙差載波相位觀測量沒有發(fā)生周跳，k-2、k-1、k三個時刻的載波相位觀測值為φk-2、φk-1、φk，則k時刻的載波相位估計值如式5，k時刻載波相位實際值與估計值之差為σ，周跳量ΔN=round(σ)。φk!=φk-1+φk-1·Δt（5）圖3載波相位變化率算法周跳檢測及修復框圖1.2.2整周模糊?

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高機動雷達方位標定方法[J]. 孫國強,田芳寧.  四川兵工學報. 2014(09)

碩士論文
[1]基于北斗二號導航系統(tǒng)的定向算法的研究與實現(xiàn)[D]. 侯巖柯.西安建筑科技大學 2018



本文編號：3572173