本文針對(duì)快速、高精度及高可靠度方位標(biāo)定的需求,采用北斗衛(wèi)星載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)方位角測(cè)量。首先介紹了基于北斗衛(wèi)星定向的原理和算法流程,重點(diǎn)研究了周跳檢測(cè)及修復(fù)和整周模糊度估計(jì)等定向核心技術(shù),開(kāi)展了短基線試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明,方位角精度滿足高精度方位標(biāo)定的應(yīng)用需求。 

【文章來(lái)源】：科技視界. 2019,(19)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星定向原理圖北斗衛(wèi)星定向設(shè)備主要由兩副天線和一臺(tái)衛(wèi)導(dǎo)接

3結(jié)論）

科技創(chuàng)新科技視界Science&TechnologyVision科技視界Science&TechnologyVision圖2北斗衛(wèi)星定向算法解算流程在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之前，需要對(duì)原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，保證用于處理的數(shù)據(jù)的可用性。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括信號(hào)跟蹤工作狀態(tài)檢查、載噪比檢查、載波相位周跳檢測(cè)、測(cè)量值質(zhì)量檢查、導(dǎo)航數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、偽距和載波相位誤差計(jì)算等。1.2.1周跳檢測(cè)及修復(fù)算法當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被遮擋或受到外界干擾時(shí)，會(huì)發(fā)生短暫失鎖，使相位觀測(cè)值的整周數(shù)發(fā)生跳變，此現(xiàn)象稱為整周跳變。當(dāng)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤后，載波相位的小數(shù)部分不受信號(hào)中斷的影響，整周計(jì)數(shù)會(huì)失去失鎖期間載波相位變化整周數(shù)，導(dǎo)致載波相位的不連續(xù)。周跳具有繼承性，影響當(dāng)前及后續(xù)歷元相位觀測(cè)值。常用的周跳檢測(cè)及修復(fù)方法有多項(xiàng)式擬合法、載波相位變化率法、電離層殘差法、基線長(zhǎng)度檢測(cè)法等。不同的算法具有不同的優(yōu)勢(shì)及局限性，在算法的選取中需要根據(jù)定位的情況和應(yīng)用條件不同，選取單一或者組合的周跳的探測(cè)與修復(fù)算法。本設(shè)計(jì)選擇基于載波相位變化率方法。載波相位變化率方法具有算法流程簡(jiǎn)單、速度快等優(yōu)點(diǎn)，能有效檢測(cè)發(fā)生周跳的具體歷元，且對(duì)2周以上的周跳較敏感。設(shè)接收機(jī)在k-2、k-1兩個(gè)時(shí)刻的雙差載波相位觀測(cè)量沒(méi)有發(fā)生周跳，k-2、k-1、k三個(gè)時(shí)刻的載波相位觀測(cè)值為φk-2、φk-1、φk，則k時(shí)刻的載波相位估計(jì)值如式5，k時(shí)刻載波相位實(shí)際值與估計(jì)值之差為σ，周跳量ΔN=round(σ)。φk!=φk-1+φk-1·Δt（5）圖3載波相位變化率算法周跳檢測(cè)及修復(fù)框圖1.2.2整周模糊?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高機(jī)動(dòng)雷達(dá)方位標(biāo)定方法[J]. 孫國(guó)強(qiáng),田芳寧.  四川兵工學(xué)報(bào). 2014(09)

碩士論文
[1]基于北斗二號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)的定向算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 侯巖柯.西安建筑科技大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3572173