連續(xù)軋染機(jī)屬于紡織印染行業(yè)中多單元聯(lián)合生產(chǎn)設(shè)備,主要包括放卷、軋染和收卷等單元。為了保證織物染色的質(zhì)量,在連續(xù)軋染機(jī)運(yùn)行過程中織物所受張力需要保持恒定,如果織物所受張力過大,織物將產(chǎn)生經(jīng)伸緯縮,嚴(yán)重情況下織物將發(fā)生斷裂;如果織物所受張力過小,織物將產(chǎn)生松弛打滑和褶皺,嚴(yán)重影響染色效果。本文以連續(xù)軋染機(jī)為研究對象,針對織物在運(yùn)行過程中的張力波動問題,主要從張力系統(tǒng)建模、控制算法設(shè)計(jì)和張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了研究。首先,介紹了連續(xù)軋染工藝流程和軋染機(jī)的整體結(jié)構(gòu),并分析了織物張力形成的原理。通過對放收卷單元織物輥的半徑和轉(zhuǎn)動慣量變化規(guī)律進(jìn)行分析,結(jié)合連續(xù)軋染機(jī)的運(yùn)行機(jī)理,建立了連續(xù)軋染機(jī)放卷、軋染和收卷單元張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。其次,通過對連續(xù)軋染機(jī)張力系統(tǒng)建模分析,張力系統(tǒng)是強(qiáng)耦合和多干擾的非線性時變系統(tǒng),常規(guī)PID控制不能達(dá)到張力系統(tǒng)的控制要求,因此,本文采用自抗擾控制器對張力系統(tǒng)進(jìn)行控制。針對控制器中參數(shù)多難整定的問題,提出一種人群搜索算法對其參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,并設(shè)計(jì)人群搜索自抗擾控制器。然后,設(shè)計(jì)了連續(xù)軋染機(jī)各單元的張力控制方案,并采用MATLAB/Simulink搭建各單元張力系... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

織物傳動模型示意圖

放卷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

放卷織物輥半徑變化規(guī)律曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3552459