針對尺度不變特征變換（SIFT）算法在雙目立體視覺匹配過程中提取的特征點數(shù)量多、計算量大和耗時長的問題,本文提出一種結(jié)合Harris算子和極線約束改進的SIFT立體匹配算法。該算法通過Harris算子提取左圖像特征點代替SIFT算法中的極值點,并引入極線約束來限定搜索范圍獲取右圖像特征點,從而縮短特征點的提取時間并提高了準(zhǔn)確率。實驗結(jié)果表明,本算法在雙目立體匹配過程中可實現(xiàn)較好的效果,有效地提高了匹配實時性和精度。 

【文章來源】：高技術(shù)通訊. 2019,29(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 尺度不變特征變換算法
    (1) 構(gòu)建尺度空間進行極值點檢測
    (2) 關(guān)鍵點定位
    (3) 確定特征點方向
    (4) 生成特征點描述子
2 改進的SIFT雙目視覺匹配算法
    (1)載入圖像并提取左圖像特征點
    (2)引入極線約束,搜索右圖像的候選匹配點
    (3)確定關(guān)鍵點位置方向
    (4)生成特征點的特征描述子,并完成匹配
3 實驗結(jié)果與分析
4 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3547391