多平臺主動與被動傳感器協(xié)同跟蹤的長時調(diào)度方法
發(fā)布時間:2021-12-22 20:14
為了有效跟蹤雜波環(huán)境下機動目標、降低系統(tǒng)輻射風險,提出一種多平臺主動與被動傳感器協(xié)同跟蹤的長時調(diào)度方法。將長時調(diào)度問題構建為部分可觀馬爾可夫決策過程,采用交互式多模型概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法更新目標信念狀態(tài),利用后驗克拉美-羅下界預測機動目標長時跟蹤精度,提出改進的維特比算法以求解最優(yōu)調(diào)度序列。仿真實驗結果表明,所提搜索算法能夠顯著降低搜索空間和存儲空間,所提長時調(diào)度方法能夠有效控制系統(tǒng)輻射代價、克服傳感器頻繁切換。
【文章來源】:兵工學報. 2019,40(01)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 多平臺主動與被動傳感器調(diào)度模型
1.1 平臺調(diào)度動作及傳感器調(diào)度動作
1.2 狀態(tài)空間及狀態(tài)轉移律
1.3 觀測空間及觀測律
1.4 信念狀態(tài)
1.5 目標優(yōu)化函數(shù)
2 問題求解
2.1 基于交互式多模型概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的信念狀態(tài)更新
2.2 機動目標長時精度預測
2.3 改進VA
2.4 復雜度分析
3 仿真實驗及結果分析
3.1 仿真參數(shù)設置
3.2 仿真結果分析
3.2.1 不考慮切換代價
3.2.2 考慮切換代價
4 結論
本文編號:3547020
【文章來源】:兵工學報. 2019,40(01)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 多平臺主動與被動傳感器調(diào)度模型
1.1 平臺調(diào)度動作及傳感器調(diào)度動作
1.2 狀態(tài)空間及狀態(tài)轉移律
1.3 觀測空間及觀測律
1.4 信念狀態(tài)
1.5 目標優(yōu)化函數(shù)
2 問題求解
2.1 基于交互式多模型概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的信念狀態(tài)更新
2.2 機動目標長時精度預測
2.3 改進VA
2.4 復雜度分析
3 仿真實驗及結果分析
3.1 仿真參數(shù)設置
3.2 仿真結果分析
3.2.1 不考慮切換代價
3.2.2 考慮切換代價
4 結論
本文編號:3547020
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