針對(duì)衛(wèi)星總裝車間由傳統(tǒng)的單星單工位總裝模式向多星組批脈動(dòng)式總裝模式轉(zhuǎn)型過程中,因裝配執(zhí)行和物料配送不同步而影響衛(wèi)星總裝效率和質(zhì)量的問題,提出一種適用于衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間的基于灰色理論和多模型交互機(jī)制的物料準(zhǔn)時(shí)配送方法。首先,針對(duì)工藝完成時(shí)間預(yù)測(cè)問題中人員操作完成時(shí)間的不確定性,提出基于灰色理論的物料需求時(shí)間預(yù)測(cè)方法;其次,針對(duì)有軌無軌混合環(huán)境下的移動(dòng)運(yùn)載工具碰撞問題,提出一種時(shí)間可控的混合環(huán)境下的路徑規(guī)劃方法,并通過時(shí)間窗建立了多模型交互機(jī)制,以保證路徑之間無碰撞;最后,在衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間開展應(yīng)用驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法能夠降低由工人差異造成的預(yù)測(cè)誤差,有效解決混合環(huán)境下路徑規(guī)劃時(shí)間不可控的問題。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2020,26(11)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：18 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問題的提出
    1.1 衛(wèi)星總裝需求與趨勢(shì)
    1.2 物料配送現(xiàn)狀分析
        (1）物料需求時(shí)間預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀分析
        (2）物料配送路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析
2 衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間物料準(zhǔn)時(shí)配送方法概述
3 車間物流系統(tǒng)虛擬模型的構(gòu)建
4 適用于衛(wèi)星總裝工藝的物料需求時(shí)間預(yù)測(cè)方法
    4.1 操作節(jié)點(diǎn)完成時(shí)間預(yù)測(cè)
    4.2 工步、工序、工藝完成時(shí)間的計(jì)算
    4.3 任務(wù)列表生成
5 適用于衛(wèi)星總裝物料配送流程的時(shí)間可控的無碰路徑規(guī)劃方法
    5.1 總體路徑規(guī)劃方法
    5.2 點(diǎn)到點(diǎn)時(shí)間可控的路徑搜索算法
    5.3 多AGV準(zhǔn)時(shí)路徑規(guī)劃方法
    5.4 無導(dǎo)軌運(yùn)載工具準(zhǔn)時(shí)路徑規(guī)劃方法
6 算例驗(yàn)證與結(jié)果分析
    6.1 算例描述
    6.2 物料需求時(shí)間預(yù)測(cè)方法驗(yàn)證
    6.3 無碰路徑規(guī)劃方法驗(yàn)證
    6.4 衛(wèi)星總裝車間物料準(zhǔn)時(shí)配送服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)施驗(yàn)證
7 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]整車企業(yè)物料拉動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D]. 宋江.大連理工大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3333934