智能化立體車庫是解決城市停車難問題的有效途徑,是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。本文討論了垂直升降立體車庫的結構和原理,提出了一種基于PLC的垂直升降立體車庫控制系統(tǒng)的設計方法。整體闡述了控制系統(tǒng)的主體架構,介紹了存取車部分子程序的編寫方法,設計了基于契約搜索的車位管理和2種選庫方法,對當下垂直升降立體車庫控制系統(tǒng)的研究與實踐具有一定的借鑒意義。 

【文章來源】：機械與電子. 2019,37(08)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖３存取車動作流程３．２．１存車部分子程序

呂棟騰：一種垂直升降立體車庫控制系統(tǒng)的設計機電一體化技術圖５取車部分子程序在使用固定契約管理車位時要注意契約是否正確和正確的契約對應的車位號這２個問題。輸入的密碼需要在原始密碼表中對比，如密碼有匹配，執(zhí)行后續(xù)程序。如圖６所示。實現(xiàn)密碼配對的方法主要是通過表搜索ＳＲＣＨ指令，在原始密碼表中搜索數(shù)據(jù)的有無（ｗ４１０．０１置ＯＮ）和個數(shù)（存儲在ＤＲ０）。圖６表搜索部分子程序如圖７所示程序是將原始密碼表搜索出來的數(shù)據(jù)對應在表格中位置數(shù)據(jù)進行計算，從而實現(xiàn)正確契約對應在表格中的位置即對應的車位號。圖７數(shù)據(jù)計算部分子程序如果使用Ｉ／Ｏ點的ＯＮ－ＯＦＦ控制，在車位優(yōu)先判斷考慮因素較多實現(xiàn)起來比較復雜。所以本次立體車在程設計中使用表搜索指令得到的數(shù)據(jù)是輸入密碼對應車位車位號的位置數(shù)據(jù)，后續(xù)程序使用該內存區(qū)（Ｄ區(qū)）的位置數(shù)據(jù)對車位進行管理。３．４２種選庫方法本次設計的垂直升降立體車庫由一組升降臺控制兩列車輛的停放。車庫分為兩列，設每列為ＬＣ層，從０層開始，車庫中間為車輛升降通道。在進行車位選擇時設計了豎列優(yōu)先和橫列優(yōu)先２種選庫方式。庫位中是否停有車輛，可通過光電開關判斷。定義一組內部數(shù)組變量排列１，該數(shù)組變量直接對應相應的數(shù)據(jù)。將１列０層對應排列１［０］，１列１層對應排列１［１］……１列ＬＣ層對應排列１［ＬＣ］。同理，得出２列０層對應排列１［ＬＣ＋１］，２列１層對應排列１［ＬＣ＋２］……２列Ｌ

２０１９（８）圖８選庫功能塊４結束語垂直升降立體車庫占地面積小，可以充分利用物理空間，一定程度上緩解了城市停車難的問題［１５］。目前對大型智能化立體車庫的設計方案已日臻成熟，并對各種類型的立體車庫已經(jīng)采用系統(tǒng)化、模塊化等設計［１６］。本次設計開發(fā)的垂直升降立體車庫控制系統(tǒng)，全部電氣部件包括ＰＬＣ、變頻器、傳感器、觸摸屏等均采用同一公司產(chǎn)品，系統(tǒng)自動化程度高，通信和維修方便，易于擴展和二次開發(fā)。對現(xiàn)階段大型智能化立體車庫控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)有一定的借鑒意義。隨著技術的快速發(fā)展，大型智能化立體車庫的質量將不斷提高。參考文獻：［１］呂棟騰．垂直升降類立體車庫的研究［Ｊ］．裝備制造技術，２０１５，３０（１２）：１６１－１６３．［２］呂棟騰．一種垂直升降立體車庫的研究［Ｊ］．鍛壓裝備與制造技術，２０１６，５１（６）：４４－４７．［３］賀擁軍，楊承朝，周緒紅．立體車庫的結構形式及應用與發(fā)展［Ｊ］．建筑科學與工程學報，２００９，２６（４）：３０－３４．［４］周雪松，田密，馬幼捷．智能化立體車庫存取車優(yōu)化控制策略的研究［Ｊ］．制造業(yè)自動化，２００８，３０（１０）：２９－３３．［５］張路．立體停車設施建設發(fā)展探討［Ｊ］．交通科技，２０１４（６）：１３１－１３４．［６］馬幼捷．電子智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向［Ｊ］．電氣自動化，２００８，３０（５）：３－６．［７］劉曉娟，潘宏俠．垂直升降立體車庫系

【參考文獻】：
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