一種變步長的微動目標參數(shù)高精度提取方法
發(fā)布時間:2021-07-09 00:54
針對窄帶雷達旋翼微動特征參數(shù)提取問題,研究了一種變步長的微動目標參數(shù)高精度提取方法。首先提取出脈壓后旋翼目標所在距離單元內的回波,通過時頻分析和骨架提取,對旋翼最大瞬時微多普勒頻率進行估計;然后利用最大瞬時微多普勒頻率等先驗信息,對轉速搜索矩陣進行降維處理,將微動目標尺寸參數(shù)和轉速參數(shù)的二維聯(lián)合估計轉化為獨立估計,并采用變步長搜索過程實現(xiàn)參數(shù)的精確估計;最后,通過能量積累的方法估計出旋翼轉速,再進一步提取出目標的尺寸信息。仿真結果驗證了所提方法的可行性和有效性。
【文章來源】:雷達科學與技術. 2019,17(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1旋翼目標模型旋翼葉片上散射點的回波信號經脈沖壓縮后可表示為
據(jù)測不準原理,在所有可能的窗函數(shù)中,高斯窗函數(shù)能得到最好的時頻效果。對式(2)進行Gabor變換可以得到微動目標信號的時頻圖,其表達式[9]為STFT(tm,ω)=∫sIF(t^,tm)1π14槡σ·exp-(tm-t′)22σ2()exp(-jωtm)dt′(6)由式(5)可以看出,在時頻圖上,旋翼目標的微多普勒曲線是一個三參數(shù)的正弦曲線,信號的能量集中在曲線上。圖2給出了一個三旋翼目標,且每個旋翼上僅有葉尖處有散射點時的時頻特征曲線示意圖。由于時頻分析受到其分辨率的影響,直接提取參數(shù)的誤差較大,為了減少后續(xù)處理的運算量以及提高參數(shù)提取的準確度,從圖像域的角度出發(fā),對時頻圖圖像進行閾值處理、平滑處理和二值化處理,而后提取出微動目標正弦曲線的骨架,此時的圖像矩陣中只包含“0”和“1”兩個值,其中“1”出現(xiàn)的位置即為特征曲線的骨架。這樣的骨架同樣表征了信號的頻率隨時間的變化規(guī)律,提取骨圖2時頻特征曲線示意圖架的表達式為Ridge(tm)=2ωrijλsin(ωtm+θij)(7)由式(7)可知,此時可以通過時頻圖骨架準確地找出曲線的極值位置,從而提取出微動目標的最大瞬時微動頻率:f^m-Dmax=2ωlλ(8)從式(8)可以看出,對于旋翼目標的轉速和尺寸參數(shù)估計,可以先估計其中一個參數(shù),然后利用嚴格的數(shù)學關系估計出另外一個參數(shù)。下面本文提出一種
度,則需要將搜索步進設置為0.01Δ,此時需要的運算量為O′=(ω2-ω1)Nr0.01Δ(18)相對于遍歷式的搜索方法,變步長的搜索方法的運算量減少了ΔO=O′-O=99(ω2-ω1)Δ-20()Nr(19)在估計出旋翼目標轉速后,通過式(8)、式(16)可以估計出目標的尺寸:l^=λf^m-Dmax2ω^(20)本文提出的基于Gabor變換的變步長微動目標參數(shù)高精度提取方法的處理流程如圖3所示。圖3微動目標參數(shù)快速提取方法流程9052019年第5期夏賽強:一種變步長的微動目標參數(shù)高精度提取方法?????????????????????????????????????????????????
本文編號:3272678
【文章來源】:雷達科學與技術. 2019,17(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1旋翼目標模型旋翼葉片上散射點的回波信號經脈沖壓縮后可表示為
據(jù)測不準原理,在所有可能的窗函數(shù)中,高斯窗函數(shù)能得到最好的時頻效果。對式(2)進行Gabor變換可以得到微動目標信號的時頻圖,其表達式[9]為STFT(tm,ω)=∫sIF(t^,tm)1π14槡σ·exp-(tm-t′)22σ2()exp(-jωtm)dt′(6)由式(5)可以看出,在時頻圖上,旋翼目標的微多普勒曲線是一個三參數(shù)的正弦曲線,信號的能量集中在曲線上。圖2給出了一個三旋翼目標,且每個旋翼上僅有葉尖處有散射點時的時頻特征曲線示意圖。由于時頻分析受到其分辨率的影響,直接提取參數(shù)的誤差較大,為了減少后續(xù)處理的運算量以及提高參數(shù)提取的準確度,從圖像域的角度出發(fā),對時頻圖圖像進行閾值處理、平滑處理和二值化處理,而后提取出微動目標正弦曲線的骨架,此時的圖像矩陣中只包含“0”和“1”兩個值,其中“1”出現(xiàn)的位置即為特征曲線的骨架。這樣的骨架同樣表征了信號的頻率隨時間的變化規(guī)律,提取骨圖2時頻特征曲線示意圖架的表達式為Ridge(tm)=2ωrijλsin(ωtm+θij)(7)由式(7)可知,此時可以通過時頻圖骨架準確地找出曲線的極值位置,從而提取出微動目標的最大瞬時微動頻率:f^m-Dmax=2ωlλ(8)從式(8)可以看出,對于旋翼目標的轉速和尺寸參數(shù)估計,可以先估計其中一個參數(shù),然后利用嚴格的數(shù)學關系估計出另外一個參數(shù)。下面本文提出一種
度,則需要將搜索步進設置為0.01Δ,此時需要的運算量為O′=(ω2-ω1)Nr0.01Δ(18)相對于遍歷式的搜索方法,變步長的搜索方法的運算量減少了ΔO=O′-O=99(ω2-ω1)Δ-20()Nr(19)在估計出旋翼目標轉速后,通過式(8)、式(16)可以估計出目標的尺寸:l^=λf^m-Dmax2ω^(20)本文提出的基于Gabor變換的變步長微動目標參數(shù)高精度提取方法的處理流程如圖3所示。圖3微動目標參數(shù)快速提取方法流程9052019年第5期夏賽強:一種變步長的微動目標參數(shù)高精度提取方法?????????????????????????????????????????????????
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