發(fā)布時間：2021-05-18 02:53

　　本文開展了水下潛器重力匹配導(dǎo)航的匹配效率改善研究.第一,為克服傳統(tǒng)TERCOM算法逐點遍歷搜索效率較低的缺點,提出新型分層鄰域閾值搜索法.其原理如下:首先,利用4格網(wǎng)間隔數(shù)進行粗搜索匹配;其次,為提高初始匹配點的選取標準設(shè)置4mGal閾值（基準圖上重力值與實測重力值之差）,對選取的若干粗搜索行最佳匹配點周圍24鄰域點進行取舍并匹配比較;最后,獲得搜索范圍內(nèi)最佳匹配點.第二,綜合考慮了重力場標準差、峰度系數(shù)、坡度標準差、粗糙度、信息熵等重力場主要特征參數(shù),將其作為適配區(qū)優(yōu)劣的分析依據(jù).第三,在適配性良好的區(qū)域內(nèi),在保證水下導(dǎo)航精度的前提下,基于分層鄰域閾值搜索法,以本文參數(shù)設(shè)置為例,水下潛器重力匹配導(dǎo)航的匹配效率提高約14.14倍. 

【文章來源】：地球物理學(xué)報. 2019,62(07)北大核心EISCICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 水下潛器重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
2 新型分層鄰域閾值搜索法的計算原理和算法流程
3 新型分層鄰域閾值搜索法的驗證和應(yīng)用
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3192971