城市火災(zāi)以建筑火災(zāi)為主,嚴重威脅著人類生命與財產(chǎn)安全。消防人員在采取內(nèi)攻滅火方式進入建筑物救援時,火災(zāi)濃煙極易造成消防人員在低可視度陌生環(huán)境下迷失方向而無法安全撤離現(xiàn)場。因此如何在室內(nèi)火災(zāi)環(huán)境下為消防人員提供安全有效的撤離路徑引導(dǎo),是目前消防信息領(lǐng)域亟待解決的問題之一�，F(xiàn)有消防應(yīng)急撤離技術(shù)無法根據(jù)環(huán)境信息動態(tài)規(guī)劃撤離路線,本文研究并設(shè)計了基于阿里云物聯(lián)網(wǎng)管理平臺的消防應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃原型系統(tǒng),可以根據(jù)建筑物結(jié)構(gòu)信息及實時的溫度、煙霧濃度等動態(tài)信息迅速做出路徑規(guī)劃,輔助消防人員安全撤離。論文主要研究內(nèi)容包括:1.提出了基于優(yōu)先隊列優(yōu)化的路徑規(guī)劃算法。本文使用柵格法構(gòu)建環(huán)境模型,將全局路徑規(guī)劃方法與局部路徑規(guī)劃方法結(jié)合,并利用A^*算法進行路徑規(guī)劃。根據(jù)A^*算法中元素遍歷表構(gòu)建形式與算法時間復(fù)雜度的關(guān)系,以及元素遍歷表優(yōu)先選擇最小路徑損耗值節(jié)點的特點,本文選用優(yōu)先隊列優(yōu)化A^*算法元素遍歷表構(gòu)建過程。遍歷元素存儲與排序操作結(jié)合,降低了算法中元素遍歷表存取操作時間復(fù)雜度,從應(yīng)用角度出發(fā)提升了算法運行性能。2.設(shè)計了應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第2章 火災(zāi)場景下撤離路徑規(guī)劃需求分析
    2.1 火災(zāi)場景下室內(nèi)應(yīng)急撤離影響因素分析
        2.1.1 建筑火災(zāi)燃燒特點
        2.1.2 室內(nèi)應(yīng)急撤離主要影響因素
        2.1.3 室內(nèi)應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃需求分析
    2.2 火災(zāi)場景下應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃關(guān)鍵問題
        2.2.1 室內(nèi)空間模型化表達
        2.2.2 路徑規(guī)劃方法研究
    2.3 本章小結(jié)
第3章 路徑規(guī)劃算法研究與優(yōu)化
    3.1 算法原理
        3.1.1 啟發(fā)式函數(shù)
    3.2 算法實現(xiàn)
        3.2.1 算法步驟
        3.2.2 算法程序?qū)崿F(xiàn)
    3.3 A~*算法優(yōu)化與改進
        3.3.1 優(yōu)先隊列
        3.3.2 實驗結(jié)果與對比分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 實驗原型系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
        4.1.1 系統(tǒng)總體框架設(shè)計
        4.1.2 數(shù)據(jù)存儲設(shè)計
    4.2 數(shù)據(jù)管理模塊設(shè)計
        4.2.1 數(shù)據(jù)接入模塊
        4.2.2 建筑模型數(shù)據(jù)管理模塊
        4.2.3 設(shè)備數(shù)據(jù)管理模塊
    4.3 路徑規(guī)劃服務(wù)端設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
第5章 原型系統(tǒng)測試分析
    5.1 測試方案設(shè)計
        5.1.1 測試目的
        5.1.2 測試流程與測試內(nèi)容
    5.2 測試環(huán)境搭建
    5.3 測試結(jié)果與分析
        5.3.1 數(shù)據(jù)管理模塊測試
        5.3.2 路徑規(guī)劃模塊測試
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號：3192567