汽車全景視覺輔助系統(tǒng)可以通過安裝在汽車前后左右的四路魚眼攝像頭獲取汽車周圍的圖像,從而為駕駛者提供更多視覺信息。目前,常用的全景視覺系統(tǒng)是將四幅魚眼圖像經(jīng)過畸變矯正、俯視變換、圖像拼接后形成俯瞰的全景二維圖像,雖然大大減少了視野盲區(qū),但仍存在拼接形變、視角單一、靈活性差等局限。因此,三維全景視覺輔助系統(tǒng)的研究得到了廣泛關(guān)注。本文重點解決三維全景圖像拼接、融合、圖像增強(qiáng)、三維模型建立、紋理映射等關(guān)鍵技術(shù),建立汽車三維全景視覺輔助系統(tǒng),從而有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生,提高行車的安全性和操作的靈活性。首先,在分析二維全景環(huán)視系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,提出了汽車三維全景視覺輔助系統(tǒng)的實現(xiàn)方法和流程,給出了需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上,建立了由魚眼攝像頭、圖像采集卡、安裝支架等構(gòu)成的三維全景視覺系統(tǒng)實驗平臺。針對三維全景視覺對攝像頭標(biāo)定精度要求更高問題,深入研究了魚眼攝像頭成像模型,利用配置OpenCV函數(shù)庫的Visual Studio 2012實現(xiàn)了魚眼攝像頭的標(biāo)定和魚眼圖像的矯正,魚眼攝像頭標(biāo)定的平均誤差最少可達(dá)0.04像素。然后,對汽車三維全景系統(tǒng)圖像拼接算法展開研究。通過俯視變換、圖像...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－７富士通三維全景效果圖

第一章緒論?汽車三維全景視覺輔助系統(tǒng)研究??關(guān)軟件于２０１３年８月起開始量產(chǎn)。該三維全景系統(tǒng)采用富士通獨(dú)特的圖像處理技術(shù)，??如圖１－７所示，它將來自于車輛前后左右的４路魚眼攝像頭圖像進(jìn)行合成，并把汽車??周圍的影像在中控顯示器上顯示出來。該系統(tǒng)的實現(xiàn)的原理是：首先建立一個碗狀的....

圖１－１３道可視三維全景系統(tǒng)

汽車三維全景視覺輔助系統(tǒng)研宄?第一章緒論??看出，目前車載全景三維模型經(jīng)過紋理映射以后，生成的車載三維環(huán)視全景圖像變形??還是很嚴(yán)重，沒有達(dá)到理想的視覺效果。??ｍ?ｎ??圖１－丨丨德賽西威三維全景系統(tǒng)?圖１－１２億車安三維全景系統(tǒng)??＾?Ｍ??圖１－１３道可視三維全景系統(tǒng)?圖卜....

圖１－丨丨德賽西威三維全景系統(tǒng)

汽車三維全景視覺輔助系統(tǒng)研宄?第一章緒論??看出，目前車載全景三維模型經(jīng)過紋理映射以后，生成的車載三維環(huán)視全景圖像變形??還是很嚴(yán)重，沒有達(dá)到理想的視覺效果。??ｍ?ｎ??圖１－丨丨德賽西威三維全景系統(tǒng)?圖１－１２億車安三維全景系統(tǒng)??＾?Ｍ??圖１－１３道可視三維全景系統(tǒng)?圖卜....

圖１－１８德賽西威多角度監(jiān)視全景系統(tǒng)目標(biāo)檢測效果圖??

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??示意。目前，ＹＯＬＯ算法已經(jīng)從ＹＯＬＯｖｌ、Ｙ０Ｌ０ｖ２發(fā)展到現(xiàn)在的Ｙ０Ｌ０ｖ３，算法最??快能夠做到每秒鐘處理１５５幀圖像。??Ｋ．Ａｒ，??１?叩１ｍｍ?＇?Ｍ－?ｘ?＼??ｉｍａｇｅ?一好的?￣￣Ｖ??Ｉｍａｇｅ?Ｉ?？？￡?３?ｋ－????＼?丨丨以軟?＼?ｌ....

本文編號：4040159