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鋼殼圓形端面缺陷的視覺檢測方法研究

發(fā)布時間:2025-02-11 14:52
  鋼殼是生產(chǎn)圓柱形鋰電池所必須的零件,為了保證鋰電池質(zhì)量,需要對鋼殼表面進(jìn)行缺陷檢測。凹坑、凸起和劃痕缺陷是鋼殼表面常見缺陷,在采集鋼殼圓形端面圖像時,由于鋼殼表面反射以及邊緣光照不均勻?qū)е逻吘壢毕蓦y以檢測,針對這些問題,本文設(shè)計了一套鋼殼圓形端面缺陷的視覺檢測系統(tǒng),從光學(xué)成像和軟件算法兩個方面來提高鋼殼圓形端面缺陷檢測的準(zhǔn)確率。光學(xué)成像部分針對鋼殼圓形端面反射嚴(yán)重的問題,選用高分辨率工業(yè)相機、同軸光源和定制工業(yè)鏡頭,抑制端面反射光對成像質(zhì)量的影響,有效的提高了鋼殼圓形端面的成像質(zhì)量。由于鋼殼采用沖壓工藝制造而成,使得鋼殼圓形端面的邊緣呈圓弧狀,導(dǎo)致相機拍攝的圖像中間部分亮,邊緣部分暗,本文提出了基于梯度運算的分區(qū)域缺陷檢測方法進(jìn)行鋼殼圓形端面缺陷檢測,具體實現(xiàn)方法如下:首先,進(jìn)行了基于均值濾波、中值濾波、高斯濾波的鋼殼圓形端面圖像去噪對比實驗,通過對比均方誤差(MSE)和峰值信噪比(PSNR),最終采用高斯濾波算法對鋼殼圓形端面圖像進(jìn)行圖像去噪;通過對比研究直方圖均衡化、CLAHE算法和水平垂直差分法在鋼殼圓形端面圖像增強效果,最終選擇水平垂直差分法對鋼殼圓形端面圖像進(jìn)行圖像增強。其次,...

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.2硬件設(shè)備Fig2.2Hardwareequipment

圖2.2硬件設(shè)備Fig2.2Hardwareequipment

2缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計7檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性;通信模塊是軟硬件之間進(jìn)行檢測結(jié)果傳遞的模塊;數(shù)據(jù)庫模塊存儲檢測結(jié)果,為后續(xù)的分析工作提供數(shù)據(jù);多線程模塊可以大幅度提高算法模塊的檢測效率以及軟件的整體工作效率。本文中完整的檢測系統(tǒng)應(yīng)由多個工位組成,不同工位對應(yīng)不同部分、不同缺陷的檢測。主要是....


圖2.4相機實物圖

圖2.4相機實物圖

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文10相機Y方向的分辨率RY=WY/P=25/0.12=208.33≈209以上計算出的分辨率是考慮一個像素對應(yīng)一個缺陷的情況,在這種情況下一個干擾的像素點也會被當(dāng)成缺陷檢測出來,造成系統(tǒng)檢測的不穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性較低。為了保證系統(tǒng)檢測的準(zhǔn)確定和穩(wěn)定性,一般取四....


圖2.7軟件系統(tǒng)主界面

圖2.7軟件系統(tǒng)主界面

2缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計17連接狀態(tài)。當(dāng)圖標(biāo)處于灰色狀態(tài)時,則表明當(dāng)前處于未連接狀態(tài)。當(dāng)圖標(biāo)為彩色時,則表明當(dāng)前處于連接狀態(tài)。主要用來表明各個相機連接狀態(tài)、PLC連接狀態(tài)、采集卡連接狀態(tài)、數(shù)據(jù)庫連接狀態(tài)等。(3)任務(wù)欄任務(wù)欄位于主界面的中間右半部分。主要用來表示已經(jīng)完成的任務(wù)、當(dāng)前正在....


圖3.3鋼殼端面Y軸方向灰度值分布曲線

圖3.3鋼殼端面Y軸方向灰度值分布曲線

3圖像預(yù)處理算法研究23圖3.2鋼殼端面X軸方向灰度值分布曲線Fig3.2GrayvaluedistributioncurveinX-axisdirectionofsteelshellendface圖3.3鋼殼端面Y軸方向灰度值分布曲線Fig3.3Grayvaluedistrib....



本文編號:4033423

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