帶式輸送機是現(xiàn)代化生產(chǎn)中一種連續(xù)運輸設備,具有運距遠、運費低、運量大、裝卸方便、能耗小、適合于散料運輸?shù)葍?yōu)點,已廣泛應用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領域,與汽車、火車一起成為三大主力工業(yè)運輸工具。為了保證帶式輸送機安全運行,監(jiān)測帶式輸送機的打滑、超速等運行狀態(tài),以及調(diào)速控制,均需要檢測帶式輸送機的帶速。目前,帶式輸送機的帶速檢測方法主要采用線性傳感器的接觸式帶速檢測方法,該方法利用滾輪周長計算帶速,當滾輪和輸送帶的表面粘上物料時,滾輪表面周長增大,檢測的準確性差;滾輪與輸送帶接觸,長時間使用易造成滾輪損壞,劃傷輸送帶,可靠性差。本文提出了一種基于機器視覺的帶式輸送機帶速檢測方法,該方法通過工業(yè)相機采集具有相同時間間隔的輸送帶表面序列圖像傳輸?shù)綆贆z測儀,帶速檢測儀利用帶速檢測算法計算帶速,再將計算結果送給上位機,采用非接觸式檢測帶速,準確性和可靠性高;提出了基于SURF-ORB圖像匹配算法的帶速檢測算法,該算法首先利用SURF-ORB圖像匹配算法對每幀輸送帶表面圖像進行特征提取、特征描述和特征匹配,再利用RANSAC算法剔除誤匹配點實現(xiàn)精確匹配,通過獲取匹配點對的像素坐標計算...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1線速度傳感器檢測方法安裝示意圖

認?那葉源?絞淥突??件損壞。為發(fā)展節(jié)能與調(diào)速技術，研究帶速測量是必要的，能夠更有效的監(jiān)控輸送機的運行狀況[7,8]。帶速作為帶式輸送機的一個重要指標，我國《智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術規(guī)范》（2018）規(guī)定對帶式輸送機帶速進行檢測，帶式輸送機綜合保護系統(tǒng)中的八大保護同樣包含帶速檢測....

圖3-16特征點檢測結果對比圖

第三章圖像匹配算法27fn(p,)B(p)|(xi,yi)D（3-33）綜上所述，可知SIFT、SURF和ORB算法均有各自的優(yōu)缺點。SIFT算法在處理旋轉(zhuǎn)和縮放發(fā)生變化的場景時非常有利，但其描述符維數(shù)較多，導致計算量大、運算速度較慢；SURF算法在許多地方借鑒了SIFT的成功經(jīng)....

圖4-2帶速檢測匹配算法結果圖

第四章帶式輸送機帶速檢測算法的研究33開始輸入數(shù)據(jù)，設置最大迭代次數(shù)k，判定內(nèi)點誤差門限t，內(nèi)點數(shù)目閾值m迭代次數(shù)>k隨機選取4對匹配點計算投影矩陣按H計算內(nèi)點數(shù)目否按m’點重新計算H及內(nèi)點，并返回找不到符合的模型，錯誤提示結束是否是迭代次數(shù)加1圖4-1RANSAC算法流程圖圖4....

圖5-1RaspberryPi實物圖

第五章帶式輸送機帶速檢測儀的設計與實現(xiàn)41第五章帶式輸送機帶速檢測儀的設計與實現(xiàn)5.1帶速檢測儀的硬件平臺圖像處理是視覺測量的基礎，需要的硬件系統(tǒng)與測量系統(tǒng)密切相關，測量速度、測量精度、系統(tǒng)可靠性、體積、重量等都是影響硬件平臺選擇的因素。隨著通用計算機的成本降低和性能提高，應用日....

本文編號：3931094