大視場天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)像旋分析與補(bǔ)償研究
發(fā)布時(shí)間:2023-10-13 17:54
伴隨信息時(shí)代的到來,人類對空間的利用需求越來越大,天基空間目標(biāo)探測識別技術(shù)將大幅度提高人類對外層空間的了解。天基空間目標(biāo)探測技術(shù)的核心在于高分辨率、高效率、高可靠性,因此目前對空間相機(jī)的分辨率以及視場范圍的要求也越來越高。然而,天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)在成像期間,衛(wèi)星平臺自身的運(yùn)動、空間相機(jī)的轉(zhuǎn)動等因素,會造成天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)光軸的變化,從而引起像旋,嚴(yán)重降低圖像的分辨率與可靠性,所以必須配備相應(yīng)的像旋補(bǔ)償系統(tǒng)。本課題對天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的像旋進(jìn)行了定量分析,并對相應(yīng)像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。主要工作有以下幾個(gè)方面:1.天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的像旋分析。利用齊次坐標(biāo)變換法建立了天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的成像坐標(biāo)系,結(jié)合姿態(tài)動力學(xué)建立了天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的像旋數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB計(jì)算仿真,定量的分析了天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)所存在的像旋,為像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指標(biāo)的提出提供了依據(jù)。2.小型化像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了解決傳統(tǒng)像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)體積、重量大的缺點(diǎn),對天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的小型化像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。根據(jù)天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)的像旋分析,提出了像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。針對天基空間目標(biāo)...
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 像旋補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1 光學(xué)消像旋
1.2.2 數(shù)字消像旋
1.2.3 機(jī)械消像旋
1.3 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 國外像旋補(bǔ)償技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)像旋補(bǔ)償技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)像旋分析
2.1 引言
2.2 齊次坐標(biāo)變換法
2.2.1 剛體位姿矩陣及光學(xué)元件作用矩陣
2.2.2 常用三維空間齊次坐標(biāo)變換
2.3 天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)像旋角計(jì)算
2.3.1 成像坐標(biāo)系建立
2.3.2 像旋角的計(jì)算
2.4 像旋影響分析
2.4.1 像旋對成像影響
2.4.2 像旋角速度分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 典型像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
3.3 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4 材料選擇
3.5 驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5.1 驅(qū)動元件選擇
3.5.2 位移放大結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第4章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的柔性單元設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 柔性鉸鏈的類型及運(yùn)動性能相關(guān)參量
4.2.1 柔性鉸鏈類型
4.2.2 柔性鉸鏈的運(yùn)動性能相關(guān)參量
4.3 柔性單元變形分析
4.3.1 柔性單元設(shè)計(jì)
4.3.2 柔性單元變形數(shù)學(xué)理論模型
4.3.3 數(shù)學(xué)模型有限元仿真驗(yàn)證
4.4 柔性單元設(shè)計(jì)研究
4.4.1 柔性單元結(jié)構(gòu)參數(shù)與位移關(guān)系
4.4.2 柔性單元設(shè)計(jì)方案
4.5 本章小結(jié)
第5章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)仿真分析
5.1 引言
5.2 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)柔性單元結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
5.3 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有限元模型建立
5.4 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有限元仿真分析
5.4.1 變形分析
5.4.2 應(yīng)力分析
5.4.3 線性度分析
5.5 精度分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果
本文編號:3853612
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 像旋補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1 光學(xué)消像旋
1.2.2 數(shù)字消像旋
1.2.3 機(jī)械消像旋
1.3 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 國外像旋補(bǔ)償技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)像旋補(bǔ)償技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)像旋分析
2.1 引言
2.2 齊次坐標(biāo)變換法
2.2.1 剛體位姿矩陣及光學(xué)元件作用矩陣
2.2.2 常用三維空間齊次坐標(biāo)變換
2.3 天基空間目標(biāo)探測系統(tǒng)像旋角計(jì)算
2.3.1 成像坐標(biāo)系建立
2.3.2 像旋角的計(jì)算
2.4 像旋影響分析
2.4.1 像旋對成像影響
2.4.2 像旋角速度分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 典型像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
3.3 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4 材料選擇
3.5 驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5.1 驅(qū)動元件選擇
3.5.2 位移放大結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第4章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的柔性單元設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 柔性鉸鏈的類型及運(yùn)動性能相關(guān)參量
4.2.1 柔性鉸鏈類型
4.2.2 柔性鉸鏈的運(yùn)動性能相關(guān)參量
4.3 柔性單元變形分析
4.3.1 柔性單元設(shè)計(jì)
4.3.2 柔性單元變形數(shù)學(xué)理論模型
4.3.3 數(shù)學(xué)模型有限元仿真驗(yàn)證
4.4 柔性單元設(shè)計(jì)研究
4.4.1 柔性單元結(jié)構(gòu)參數(shù)與位移關(guān)系
4.4.2 柔性單元設(shè)計(jì)方案
4.5 本章小結(jié)
第5章 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)仿真分析
5.1 引言
5.2 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)柔性單元結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
5.3 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有限元模型建立
5.4 像旋補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有限元仿真分析
5.4.1 變形分析
5.4.2 應(yīng)力分析
5.4.3 線性度分析
5.5 精度分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
6.3 展望
參考文獻(xiàn)
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作者簡歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果
本文編號:3853612
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