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大視角場(chǎng)景下的圖像匹配算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-21 06:54
  圖像匹配作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中不可或缺的基礎(chǔ)工作,主要對(duì)包含同一場(chǎng)景的序列圖像通過(guò)圖像分析處理技術(shù)進(jìn)行配準(zhǔn)來(lái)確定彼此的變換對(duì)應(yīng)關(guān)系,可被應(yīng)用在三維重建、目標(biāo)識(shí)別、立體匹配、圖像檢索、圖像拼接等視覺(jué)領(lǐng)域。本文針對(duì)大視角場(chǎng)景下的圖像匹配問(wèn)題,重點(diǎn)研究了該場(chǎng)景下局部特征的提取、匹配以及估計(jì)圖像之間的關(guān)系模型,主要工作和創(chuàng)新如下:(1)針對(duì)大視角場(chǎng)景下的特征匹配不準(zhǔn)問(wèn)題,提出了一種基于視角變換理論的多視角特征點(diǎn)檢測(cè)算法。首先通過(guò)視角變換理論對(duì)輸入圖像構(gòu)建視角空間,并結(jié)合非線性擴(kuò)散濾波算法構(gòu)建圖像的非線性尺度空間;然后在圖像尺度空間中采用基于Hessian矩陣的特征點(diǎn)檢測(cè)算子提取圖像中的特征點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文特征提取算法對(duì)視角等變化具有較好的魯棒性。(2)為了提高特征描述對(duì)視角的魯棒性,提出了一種基于多視角信息的多視角描述子和最近鄰匹配規(guī)則。首先,在多視角空間中提取特征的二值描述,然后根據(jù)描述子的變化加權(quán)生成多視角描述子,以進(jìn)行初步匹配;最后,結(jié)合特征的視角相似性提出多視角最近鄰匹配,得到最終匹配點(diǎn)集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的圖像匹配算法對(duì)較大視角變化具有良好的魯棒性能。(3)為了更好地結(jié)合實(shí)際... 

【文章來(lái)源】:東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 圖像匹配算法的研究概述
    1.3 基于局部點(diǎn)特征的匹配算法現(xiàn)狀
        1.3.1 尺度空間理論的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 特征提取算法的研究現(xiàn)狀
        1.3.3 特征描述算法的研究現(xiàn)狀
        1.3.4 大視角匹配算法的研究現(xiàn)狀
        1.3.5 模型估計(jì)算法的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第二章 基于視角變換理論的特征點(diǎn)檢測(cè)
    2.1 引言
    2.2 視角空間的構(gòu)建
        2.2.1 空間仿射變換
        2.2.2 有效變換區(qū)域的標(biāo)記
    2.3 基于非線性擴(kuò)散濾波的多尺度特征點(diǎn)檢測(cè)
        2.3.1 非線性尺度空間的構(gòu)建
        2.3.2 多尺度特征點(diǎn)檢測(cè)
    2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        2.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        2.4.2 視角變換參數(shù)的采樣比較
        2.4.3 特征提取的魯棒性分析
    2.5 小結(jié)
第三章 基于多視角信息的特征描述與匹配
    3.1 引言
    3.2 基于視角信息的多視角描述子
        3.2.1 二值描述原理
        3.2.2 本文多視角信息的描述子
    3.3 多視角最近鄰匹配
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        3.4.2 匹配算法的效率分析
        3.4.3 匹配算法的綜合性評(píng)價(jià)
    3.5 小結(jié)
第四章 基于有效匹配區(qū)域的模型估計(jì)方法
    4.1 引言
    4.2 模型估計(jì)與有效匹配區(qū)域理論
    4.3 基于有效區(qū)域的單應(yīng)矩陣估計(jì)
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        4.4.2 匹配區(qū)域的有效性分析
        4.4.3 單應(yīng)模型估計(jì)的綜合分析
    4.5 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與獲獎(jiǎng)情況



本文編號(hào):3199259

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