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基于可見光和紅外目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)下的聯(lián)合外觀建模方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-21 09:33
  目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)視覺、智能信息處理等學(xué)科的重要研究內(nèi)容,其研究成果可成功應(yīng)用于智能駕駛、安全監(jiān)控、醫(yī)療診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)等各個(gè)方面,對促進(jìn)社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義。在日常生活場景中類似不良照明、惡劣天氣等場景變化隨時(shí)發(fā)生,對傳統(tǒng)可見光目標(biāo)跟蹤帶來極大挑戰(zhàn)。為克服上述挑戰(zhàn),可見光-紅外聯(lián)合跟蹤方法引起了越來越多的關(guān)注,其原因在于該技術(shù)能夠充分利用不同傳感設(shè)備采集信息的冗余互補(bǔ)特性提升目標(biāo)跟蹤在復(fù)雜場景下的魯棒性。但是紅外和可見光兩種不同模態(tài)間成像方式存在明顯差異,因此如何打破模態(tài)間差異,凸顯其內(nèi)在聯(lián)系成為信息互補(bǔ)的關(guān)鍵。為此,本文借鑒傳統(tǒng)可見光目標(biāo)跟蹤主流方法,深入研究基于多源數(shù)據(jù)融合的外觀建模方法,有效實(shí)現(xiàn)可見光與紅外信息的互補(bǔ)融合。論文的主要研究內(nèi)容以及創(chuàng)新包括:1.針對可見光-紅外視頻序列中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)偏差等問題,提出了一種基于典型相關(guān)性分析與逆稀疏表示的聯(lián)合外觀建模方法。該方法構(gòu)建了基于典型相關(guān)分析與逆稀疏表示模型的聯(lián)合編碼模型,同時(shí)對可見光和紅外視頻序列中的候選目標(biāo)進(jìn)行編碼。經(jīng)過一系列仿真實(shí)驗(yàn)證明,聯(lián)合編碼可以通過探究公共子空間中可見光以及紅外視頻序列之間的相似... 

【文章來源】:南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
專用術(shù)語注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于可見光跟蹤方法的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于可見光-紅外跟蹤方法的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究工作
    1.4 本文的組織與結(jié)構(gòu)安排
第二章 相關(guān)理論基礎(chǔ)
    2.1 粒子濾波方法
    2.2 稀疏表示方法
    2.3 相關(guān)濾波方法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于典型相關(guān)性分析與逆稀疏表示的聯(lián)合外觀建模方法
    3.1 引言
    3.2 典型相關(guān)性分析理論
    3.3 基于典型相關(guān)性分析與逆稀疏表示的聯(lián)合外觀建模
        3.3.1 逆稀疏表示編碼模型
        3.3.2 逆稀疏表示編碼模型重構(gòu)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.4.1 定性分析
        3.4.2 定量分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于協(xié)同編碼的聯(lián)合外觀建模方法
    4.1 引言
    4.2 多視圖線性判別分析理論
        4.2.1 線性判別分析
        4.2.2 多視圖線性判別分析
    4.3 基于協(xié)同編碼的聯(lián)合外觀建模
        4.3.1 協(xié)同編碼模型的構(gòu)建
        4.3.2 協(xié)同編碼模型的重構(gòu)
    4.4 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果與分析
        4.4.1 定性分析
        4.4.2 定量分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于雙模態(tài)約束的相關(guān)濾波聯(lián)合外觀建模方法
    5.1 引言
    5.2 空間正則化相關(guān)濾波器
    5.3 基于雙模態(tài)約束相關(guān)濾波的聯(lián)合外觀建模
        5.3.1 外觀模型的構(gòu)建
        5.3.2 外觀模型的重構(gòu)
    5.4 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果與分析
        5.4.1 定性分析
        5.4.2 定量分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間申請的專利
附錄3 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]從壓縮傳感到低秩矩陣恢復(fù):理論與應(yīng)用[J]. 彭義剛,索津莉,戴瓊海,徐文立.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(07)
[2]人臉表情識別研究的新進(jìn)展[J]. 劉曉旻,譚華春,章毓晉.  中國圖象圖形學(xué)報(bào). 2006(10)
[3]視覺跟蹤技術(shù)綜述[J]. 侯志強(qiáng),韓崇昭.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2006(04)

碩士論文
[1]基于粒子濾波的視頻目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 王兆光.南京航空航天大學(xué) 2010



本文編號:3199473

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