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紅外全景圖像拼接方法的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-04-13 20:21
  隨著計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,人們對(duì)于圖像的研究已從可見光圖像擴(kuò)展到熱紅外圖像。熱紅外圖像描述的是物體溫度圖像,具有良好的抗干擾能力、辨別偽裝的能力,并且可以全天候工作,被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民事領(lǐng)域。但熱紅外圖像往往具有空間分辨率低、視場(chǎng)范圍窄等缺點(diǎn),對(duì)于那些需要寬視場(chǎng)、高分辨率全景圖像的應(yīng)用場(chǎng)景,難以達(dá)到要求。因此圖像拼接技術(shù)成為獲得全景圖像的一個(gè)主流趨勢(shì),研究適用于大場(chǎng)景下的紅外圖像拼接方法具有十分重要的價(jià)值和意義。本文重點(diǎn)研究全景圖像拼接方法的實(shí)現(xiàn)過程,在預(yù)處理階段,提出了自定義卷積核銳化算子的圖像增強(qiáng)方法,改善了紅外圖像質(zhì)量。在圖像配準(zhǔn)階段,深入研究基于尺度不變特征變換(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的圖像配準(zhǔn)算法。針對(duì)傳統(tǒng)SIFT算法存在配準(zhǔn)率較低、實(shí)時(shí)性較差的問題,提出一種基于感興趣區(qū)域(Region of Interest,ROI)改進(jìn)的SIFT圖像配準(zhǔn)方法,該方法首先計(jì)算出相鄰圖像的ROI區(qū)域,然后在ROI中提取SIFT特征點(diǎn)并將其作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo),使用光流(Kanade-Lucas-Tomasi,KLT)實(shí)時(shí)跟蹤... 

【文章來源】:重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

紅外全景圖像拼接方法的研究


不同算法的圖像濾波結(jié)果

對(duì)比圖,圖像增強(qiáng),對(duì)比圖


重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章紅外全景圖像拼接技術(shù)的理論研究17(c)自定義銳化算子圖像增強(qiáng)結(jié)果圖2.5圖像增強(qiáng)結(jié)果對(duì)比圖由圖2.5圖像增強(qiáng)處理結(jié)果可知,經(jīng)拉普拉斯算子和本文自定義的銳化算子增強(qiáng)處理后,圖像質(zhì)量明顯提升。圖2.5(a)是原始紅外圖像,對(duì)比圖2.5(b)和圖2.5(c),自定義銳化算子增強(qiáng)后的圖像在細(xì)節(jié)紋理和邊緣輪廓上表現(xiàn)能力較強(qiáng),圖2.5(c)中的建筑物和樹木的邊緣輪廓更清晰,既保證了拉普拉斯銳化效果,又體現(xiàn)了原始圖像的背景信息,且該算法復(fù)雜度不高,適合作為本文的預(yù)處理算法。2.4圖像配準(zhǔn)圖像配準(zhǔn)是指在同一場(chǎng)景下,使用特定的方法將不同條件下(時(shí)間、曝光差異、光照等)獲得的多幅圖片的最優(yōu)區(qū)域?qū)?yīng)到目標(biāo)圖片上的過程[42],配準(zhǔn)效果的優(yōu)良直接關(guān)系著拼接圖的主觀視覺效果。1.圖像配準(zhǔn)原理圖像配準(zhǔn)首先將相鄰圖像間重疊部分的特征建立匹配關(guān)聯(lián),然后再對(duì)這個(gè)匹配關(guān)聯(lián)進(jìn)行模型化來實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。假設(shè)包含重復(fù)信息的兩幅圖像分別是yxh,1和yxh,2,它們之間的配準(zhǔn)關(guān)系可以用式(2.9)描述:21hx,yghfx,y(2.9)式中,fx,y是坐標(biāo)映射模型,將兩幅待拼接的圖像1hx,y和2hx,y變換到同一坐標(biāo)系下,其中1hx,y,2hx,y是兩幅圖像在x,y像素點(diǎn),gx,y是灰度變換函數(shù),它在這里的用途是把三通道圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像。2.圖像配準(zhǔn)方法

全景圖像,圖像配準(zhǔn),灰度,配準(zhǔn)


重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章紅外全景圖像拼接技術(shù)的理論研究19來定)的矩形區(qū)域模板;然后在待配準(zhǔn)圖像的相似區(qū)域中搜索相同尺寸的矩形模板,最后借助相似度測(cè)量法統(tǒng)計(jì)出兩個(gè)矩形模板的相似度極大值,取得極值就表明配準(zhǔn)。基于灰度統(tǒng)計(jì)的配準(zhǔn)結(jié)果如圖2.6所示。(a)參考圖像(b)模板區(qū)域(c)配準(zhǔn)結(jié)果圖2.6基于灰度統(tǒng)計(jì)的圖像配準(zhǔn)結(jié)果圖2.6(b)是從圖2.6(a)中截取的一部分矩形區(qū)域模板,利用灰度配準(zhǔn)能夠獲得相對(duì)準(zhǔn)確的匹配位置,但該方法在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)較差。(3)基于特征相關(guān)的圖像配準(zhǔn)算法與前兩種配準(zhǔn)方法不同,基于特征相關(guān)的配準(zhǔn)方法以圖像之間具有代表性的特征(特征點(diǎn)、顏色、紋理、邊緣等)為參考信息,首先檢測(cè)出每幅圖片的參考信息,然后按照相似性度量準(zhǔn)則進(jìn)行特征粗配準(zhǔn),并以特定的方法估算單應(yīng)性矩陣完成圖像精配準(zhǔn)。根據(jù)前人的研究成果得知,點(diǎn)特征是效率最高的方法。較之于前兩種配準(zhǔn)方法,特征點(diǎn)配準(zhǔn)方法的計(jì)算量較小,當(dāng)圖像發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、尺度縮放等復(fù)雜變時(shí),該方法仍能保持良好的穩(wěn)定性和魯棒性,常用的特征點(diǎn)提取方式有:Harris、SIFT、SURF、FAST等[44],在第3章中將著重研究有關(guān)特征點(diǎn)的配準(zhǔn)方法。2.5圖像融合圖像融合是指在同一場(chǎng)景下,對(duì)配準(zhǔn)結(jié)果按照一定的方法合并成一幅過渡自然、亮度均勻、無縫隙及無“重影”圖像的過程,最大限度地保留配準(zhǔn)圖像的所有信息。但在實(shí)際的拍攝過程中,由于受拍攝角度、曝光差異、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)等影響,配準(zhǔn)的圖像往往出現(xiàn)拼接縫隙、重影問題,直接影響著拼接圖像的視覺效果[45],因此需要借助融合技術(shù)來解決以上問題,F(xiàn)有的圖像融合方法有:像素級(jí)融合方法、特征級(jí)融合方法及決策級(jí)融合方法[46]。其中,像素級(jí)融合方法因其具有較高

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3135949

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