當(dāng)前,煤炭依然是最重要的能源形式,隨著開采深度和產(chǎn)能的加大,煤炭資源開采的安全問題日益凸顯。在提升系統(tǒng)運(yùn)行過程中,需要使用罐道來抑制提升容器的橫向擺動(dòng),其中剛性罐道最為常見。剛性罐道工作性能的優(yōu)劣將直接影響提升系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,因此,對(duì)剛性罐道的工作狀況進(jìn)行檢測(cè)顯得十分重要。傳統(tǒng)的剛性罐道檢測(cè)方法多是采用監(jiān)測(cè)提升容器的運(yùn)行狀況來間接判斷剛性罐道的工作狀況,這種方法所測(cè)得的數(shù)據(jù)會(huì)受到提升容器運(yùn)動(dòng)的影響,而且安裝、信號(hào)傳輸?shù)却嬖诶щy。因此有必要對(duì)井口位置的提升主繩橫向振動(dòng)進(jìn)行研究,探討通過主繩振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)剛性罐道的工作狀況,為剛性罐道檢測(cè)提供有效的方法,保障礦井提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行。首先,本文分析了主繩振動(dòng)來源,并推導(dǎo)出天輪和罐道激勵(lì)函數(shù),建立提升主繩振動(dòng)物理模型。運(yùn)用廣義Hamilton原理建立主繩橫縱耦合振動(dòng)方程,考慮剛性罐道和天輪激勵(lì)對(duì)主繩振動(dòng)的影響,基于Galerkin截?cái)喾▽?duì)主繩振動(dòng)控制方程離散化求解,得到主繩橫向振動(dòng)位移曲線。其次,本文研究了主繩橫向振動(dòng)的圖像匹配測(cè)量。采用基于灰度信息的NCC圖像匹配算法,實(shí)現(xiàn)了主繩測(cè)點(diǎn)位置定位,并得出關(guān)于平衡位置的橫向振動(dòng)位移變化。同時(shí)針... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

柔性、剛性罐道實(shí)物圖

碩士學(xué)位論文10提升主繩的物理模型，研究罐道激勵(lì)下主繩橫向振動(dòng)響應(yīng)。(a)單繩纏繞式提升系統(tǒng)實(shí)物圖(b)單繩纏繞式提升系統(tǒng)物理模型圖2-1單繩纏繞式提升系統(tǒng)Figure2-1Singleropewindinghoistingsystem多繩摩擦式提升系統(tǒng)的主要組成部件包括：摩擦輪、提升容器、平衡裝置、罐道、提升鋼絲繩和平衡尾繩等，實(shí)物圖如圖2-2(a)所示。該系統(tǒng)采用摩擦傳遞動(dòng)力的工作原理，首先將提升鋼絲繩圍繞在摩擦輪上，并且提升鋼絲繩兩端與限位在剛性罐道內(nèi)的提升容器相連，同時(shí)在提升容器底部懸掛平衡尾繩。當(dāng)提升系統(tǒng)工作時(shí)，拉緊的鋼絲繩以一定正壓力壓緊在摩擦輪的摩擦襯墊上，使它們之間產(chǎn)生較大的摩擦力，利用鋼絲繩與摩擦襯墊間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)提升容器的上升和下放。多繩摩擦式提升系統(tǒng)的物理模型，如圖2-1(b)所示。提升鋼絲繩也分為兩部分，將天輪和摩擦輪之間的部分稱為懸繩，天輪和提升容器之間的部分稱為垂繩。提升系統(tǒng)的總載荷主要由運(yùn)載物料重量、提升容器自重和尾繩自重等組成，并且該總載荷由多根提升鋼絲繩共同承擔(dān)，由此可以認(rèn)為系統(tǒng)總載荷均勻分布在所有提升鋼絲繩上。因此，在研究剛性罐道激勵(lì)下提升鋼絲繩的振動(dòng)響應(yīng)時(shí)，可以將尾繩等效到提升容器上，并選擇其中一根變長(zhǎng)度提升鋼絲繩作為研究對(duì)象。同理，本章主要研究剛性罐道引起的邊界激勵(lì)，懸繩振動(dòng)激勵(lì)將會(huì)疊加至天輪橫向位移激勵(lì)上，再通過天輪激勵(lì)影響垂繩的橫向振動(dòng)，所以可以忽略懸繩，建立單根提升主繩的物理模型進(jìn)行研究。

多繩摩擦式提升系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3136019