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基于機(jī)器視覺(jué)的三部脈搏采集系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-06 13:39
  脈診是中醫(yī)辨證理論體系的重中之重。傳統(tǒng)的脈診過(guò)程中,中醫(yī)根據(jù)主觀感覺(jué)和長(zhǎng)年累月的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)分析脈搏特征。因此脈診應(yīng)當(dāng)結(jié)合現(xiàn)代科技技術(shù)研發(fā)設(shè)計(jì)脈搏采集系統(tǒng),推動(dòng)脈診的智能化和規(guī)范化發(fā)展。本課題基于中醫(yī)“三部九候”理論,研究設(shè)計(jì)了一款適用在寸口三部脈的脈搏采集系統(tǒng),該采集裝置以STM32f030F4P6芯片作為微處理器,采用壓電式傳感器與薄膜傳感器有效結(jié)合的方式分別獲得脈搏信號(hào)與取脈壓力信號(hào);根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)調(diào)理電路,并通過(guò)AD轉(zhuǎn)換獲得數(shù)字信號(hào)。該系統(tǒng)符合傳統(tǒng)中醫(yī)脈診的“三部九候”理論,既能支持單部獨(dú)立采集,又能支持三部同時(shí)采集。本文利用機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行了寸關(guān)尺三部定位的研究。采用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)以及絲杠導(dǎo)軌副構(gòu)建寸關(guān)尺三部的水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)脈搏傳感器在水平面上的運(yùn)動(dòng);豎直方向的三個(gè)電機(jī)以及絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器與皮膚接觸的調(diào)節(jié)。腕托正上方安裝攝像頭以實(shí)現(xiàn)手腕圖像的獲取,采用OpenCV對(duì)手腕圖像進(jìn)行灰度化、直方圖均衡化、皮膚分割、多邊形輪廓擬合和角點(diǎn)檢測(cè)等操作,識(shí)別出寸關(guān)尺三部位置;赗S485通信技術(shù)驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī),從而控制脈搏傳感器移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置。本文研究了基于... 

【文章來(lái)源】:華東理工大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于機(jī)器視覺(jué)的三部脈搏采集系統(tǒng)的研究


圖1.1寸關(guān)尺位置示意圖??Fi.?1.1?Location?of?cun,uan?and?chiosition??

脈象,杠桿,脈搏


號(hào)采集,則需要??在按照傳統(tǒng)中醫(yī)體系對(duì)脈搏波處理分析前,轉(zhuǎn)化和闡明光電傳感器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,F(xiàn)在絕??大部分應(yīng)用光電傳感器的脈搏采集機(jī)構(gòu)多用于手指或外耳輪廓采集,不能模擬傳統(tǒng)老中??醫(yī)“三部九候”理論在腕部橈動(dòng)脈寸口區(qū)取脈,且缺少加壓機(jī)構(gòu),從而不能得到取脈壓??力?偠灾,由于實(shí)驗(yàn)機(jī)理不同和脈搏特征信息不足,光電傳感器在脈搏采集系統(tǒng)研??發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)程中的應(yīng)用受到限制。??1.3.1.2脈象儀結(jié)構(gòu)研宄??在國(guó)外,與脈搏采集裝置相關(guān)的最早發(fā)明是由英國(guó)人設(shè)計(jì)而成的杠桿式脈搏采集裝??置,如圖1.2所示。采集裝置結(jié)構(gòu)中傳感器設(shè)置彈簧為動(dòng)力,通過(guò)記錄彈簧的反作用力??反應(yīng)手腕橈動(dòng)脈寸口區(qū)的脈搏波[24]。??圖1.2國(guó)外第一款杠桿式脈象儀??Fig.?1.2?The?first?lever?sphygmograph?in?foreign?countries??

波形,脈診,機(jī)械結(jié)構(gòu),脈搏


第6頁(yè)?華東理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文??的脈搏檢測(cè)系統(tǒng)。??pi:.:::…一??瞧??圖1.3?ZMH-I脈診儀機(jī)械結(jié)構(gòu)??Fig.?1.3?Mechanical?structure?of?ZMH-I?sphygmograph??1.3.2脈搏信號(hào)分析的研究發(fā)展趨勢(shì)??1.3.2.1脈搏信號(hào)預(yù)處理??脈搏屬于相對(duì)較強(qiáng)的一種準(zhǔn)周期信號(hào),然而特別容易受到干擾和影響。外部環(huán)境條??件的一點(diǎn)點(diǎn)改變、操作過(guò)程稍有不慎和人體的身體健康狀態(tài)的變化都會(huì)影響脈搏波形。??脈搏信號(hào)中存在的大部分干擾包括50Hz的工頻、頻率小于1Hz的基線漂移等低頻干擾??和高頻干擾,因此不僅需要在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)做低通濾波處理,而且需要在信號(hào)分析分??類前實(shí)行預(yù)處理操作把干擾減小到最校早期傳統(tǒng)的濾波方法有無(wú)線和有線脈沖響應(yīng)濾??波器、整系數(shù)數(shù)字濾波器[38_39],另外還有形態(tài)學(xué)濾波[4()]、獨(dú)立分量分解濾波[4142]和自適??應(yīng)濾波[43j等方式。此外,小波變換[44 ̄46]的濾波算法與經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)也經(jīng)常用于??脈搏分析分類。況雪等[47]人將脈搏信號(hào)先進(jìn)行希爾伯特-黃變換(HHT),然后結(jié)合時(shí)變??濾波(TVF)對(duì)脈搏彳目號(hào)實(shí)行EMD,消除了干擾因素的影響。YangFang.?Wang等[48]人??提出小波變換和HHT相結(jié)合的濾波算法,獲得了明顯的成效。??1.3.2.2脈搏信號(hào)的特征提取方法??現(xiàn)代脈診客觀化中對(duì)脈搏信號(hào)的特征提取主要集中在時(shí)域和頻域,脈搏信號(hào)的時(shí)域??特征能夠反映心血管系統(tǒng)健康狀態(tài),而頻域特征能夠反映人體神經(jīng)系統(tǒng)功能。長(zhǎng)期以來(lái),??主要的脈搏波分析方法如下[49]:??(1)時(shí)域分析法。這是最早提出同時(shí)也是使用

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]新型三部脈象采集系統(tǒng)與脈象信息分析研究[D]. 楊杰.華東理工大學(xué) 2018
[3]無(wú)人越障車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)[D]. 任清亮.北京交通大學(xué) 2018
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[5]基于改進(jìn)YCrCb色彩空間的人臉檢測(cè)算法[D]. 王華清.重慶交通大學(xué) 2010



本文編號(hào):3020706

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