泵車油缸活塞運動控制依賴于油缸內(nèi)的位置檢測裝置,位置檢測裝置故障導(dǎo)致泵送系統(tǒng)功能失效,嚴(yán)重影響施工進(jìn)度。為此,本文提出一種基于油缸活塞位移預(yù)測模型的泵送應(yīng)急換向控制方法,建立油缸活塞位移預(yù)測初始模型,使用多項式回歸算法對模型參數(shù)進(jìn)行離線學(xué)習(xí)和在線優(yōu)化。通過模型輸出的預(yù)測位移值并結(jié)合自調(diào)整控制算法實現(xiàn)在位置檢測裝置故障情況下的應(yīng)急換向。在混凝土泵車實車上測試證明本文所提出的方法能夠在位置檢測裝置故障時實現(xiàn)應(yīng)急換向并保證連續(xù)泵送,且在多種料況下超壓比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超過400臺泵車上進(jìn)行應(yīng)用,使用效果明顯。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0背景
1 總體方案
2 油缸活塞位移預(yù)測技術(shù)
    2.1 多項式回歸
    2.2 位移預(yù)測初始模型建立
    2.3 模型訓(xùn)練
3 應(yīng)急換向控制技術(shù)
    3.1 異常壓力識別技術(shù)
    3.2 自調(diào)整控制技術(shù)
4 測試及應(yīng)用
5 總結(jié)



本文編號：3832775