懸吊式起重機的控制與仿真
發(fā)布時間:2018-07-06 21:20
本文選題:起重機械 + 數(shù)學模型 ; 參考:《煤礦機械》2014年10期
【摘要】:以懸吊式起重機為例,分析了起重機的數(shù)學特性,重點考察了起重機在不同工作狀態(tài)下的工作性能,結合控制系統(tǒng)理論,應用MATLAB/SIMULINK工具建立系統(tǒng)不同工況下的仿真模型,并對起重機鋼絲繩的偏擺情況進行了分析,提出了減少或消除鋼絲繩偏擺現(xiàn)象的控制方案,為起重機械控制系統(tǒng)的改進提出了一種思路。
[Abstract]:Taking the suspension crane as an example, the mathematical characteristics of the crane are analyzed, and the working performance of the crane under different working conditions is investigated. Combined with the control system theory, the simulation model of the system under different working conditions is established by using MATLAB / Simulink tool. Based on the analysis of the deflection of crane wire rope, the control scheme of reducing or eliminating the phenomenon of wire rope deflection is put forward, which provides a way of thinking for the improvement of crane control system.
【作者單位】: 北京工商大學材料與機械工程學院;北京化工大學經濟管理學院;
【基金】:北京市教委科技面上基金項目(KM201110011009)
【分類號】:TH21
【參考文獻】
相關期刊論文 前1條
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【共引文獻】
相關期刊論文 前10條
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本文編號:2104114
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