本文選題：履帶式液壓挖掘機(jī) + 行走液壓��； 參考：《太原科技大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：履帶式液壓挖掘機(jī)作為一種土方機(jī)械在基礎(chǔ)建設(shè)中所占的比重越來(lái)越大，作為其主要組成部分之一的履帶行走裝置在挖掘機(jī)工作過(guò)程中起到支承、行走和提供給工作裝置地面反力的作用，其性能直接關(guān)系到挖掘機(jī)的機(jī)動(dòng)性、靈活性及工作效率，因此，研究履帶式液壓挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的性能便顯得十分重要。 本文在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，首先介紹了履帶式液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展概況，分析了履帶行走機(jī)構(gòu)和行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理、負(fù)載敏感系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性和變量泵的匹配問(wèn)題。 文中根據(jù)動(dòng)力傳遞的順序分析了挖掘機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)和行走液壓系統(tǒng)，將其簡(jiǎn)化為發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓泵-液壓回路-液壓馬達(dá)-減速機(jī)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)輪的形式，查閱相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)行走時(shí)的受力情況進(jìn)行了分析，建立了履帶行走機(jī)構(gòu)虛擬模型和推導(dǎo)了履帶行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算公式，然后利用AMESim液壓仿真軟件建立行走液壓系統(tǒng)的仿真模型，最后設(shè)定參數(shù)并進(jìn)行仿真，得出了幾種不同工況下（啟動(dòng)，，制動(dòng)，爬坡，轉(zhuǎn)向）泵，馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)仿真數(shù)據(jù)分析可得到其在不同工況下速度、轉(zhuǎn)矩、流量、壓力方面的變化規(guī)律。
[Abstract]:As a kind of earth-moving machinery, the crawler hydraulic excavator occupies more and more proportion in the basic construction. As one of its main components, the crawler walking device plays a supporting role in the working process of the excavator. The function of walking and providing the ground reaction force to the working device, its performance is directly related to the mobility, flexibility and working efficiency of the excavator. Therefore, it is very important to study the performance of the crawler hydraulic excavator walking system. On the basis of consulting relevant documents, this paper first introduces the development of crawler hydraulic excavator's walking mechanism, analyzes the structure and principle of crawler's walking mechanism and walking hydraulic system, and the load sensitive system. The matching problem between the universal characteristics of the engine and the variable pump. In this paper, according to the sequence of power transfer, the crawler walking mechanism and walking hydraulic system of excavator are analyzed, which is simplified as the form of engine, hydraulic pump, hydraulic loop, hydraulic motor, deceleration mechanism and drive wheel. Based on the analysis of the force acting on the track, the virtual model of the crawler walking mechanism is established, and the kinematics and kinematics calculation formulas of the crawler walking mechanism are derived. Then the simulation model of walking hydraulic system is established by using AMESim hydraulic simulation software. Finally, the parameters are set up and simulated, and the dynamic characteristics of pump, motor and drive wheel under several different working conditions (starting, braking, climbing, steering) are obtained. By analyzing the simulation data, the variation rules of speed, torque, flow rate and pressure can be obtained under different operating conditions.
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TU621

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2069727