本文選題：多自由度加載 + 多作動(dòng)器控制　； 參考：《振動(dòng)與沖擊》2014年02期

【摘要】：開發(fā)基于液壓伺服作動(dòng)器的高性能三自由度結(jié)構(gòu)動(dòng)力試驗(yàn)加載系統(tǒng),該系統(tǒng)特點(diǎn)為控制精確、功能全面。建立力控制下位移加載混合控制方法,提出擬靜力試驗(yàn)中多作動(dòng)器耦合控制策略。以足尺鋼結(jié)構(gòu)立柱為試件,研究應(yīng)用三自由度結(jié)構(gòu)動(dòng)力試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行擬靜力試驗(yàn)與混合試驗(yàn)具體方法,驗(yàn)證該試驗(yàn)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)動(dòng)力試驗(yàn)中應(yīng)用的可行性、有效性。結(jié)果表明,通過(guò)對(duì)多作動(dòng)器的耦合控制,該試驗(yàn)系統(tǒng)可在擬靜力試驗(yàn)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)立柱試件恒定的豎向力控制及精確剪切型加載。通過(guò)基于α-OS法的混合試驗(yàn)證明該加載系統(tǒng)可精確模擬單柱子結(jié)構(gòu)復(fù)雜邊界條件,對(duì)整體坐標(biāo)與作動(dòng)器局部坐標(biāo)變換,可實(shí)現(xiàn)多作動(dòng)器位移協(xié)調(diào)加載。該結(jié)論可推廣至多自由度試驗(yàn)系統(tǒng)研究中。
[Abstract]:A high performance three degree of freedom dynamic test loading system based on hydraulic servo actuator is developed. The system is characterized by accurate control and comprehensive function. A hybrid control method for displacement loading under force control is established, and a multi-actuator coupling control strategy in quasi-static test is proposed. Taking full-scale steel structure column as test piece, the method of quasi-static test and mixed test of three-degree-of-freedom structure dynamic test system is studied, and the feasibility and effectiveness of the application of the test system in structural dynamic test are verified. The results show that through the coupling control of multiple actuators, the test system can simultaneously realize the constant vertical force control and accurate shear loading of the column specimen in the pseudo-static test. The mixed test based on 偽 -OS method proves that the loading system can accurately simulate the complex boundary conditions of single column structure, transform the global coordinate and the local coordinate of the actuator, and realize the coordinated loading of the displacement of the multi-actuator. This conclusion can be extended to the study of maximum degree of freedom test system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;東北電力大學(xué)建筑工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51161120360) 中央高�；緲I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HIT.BRET1.2010009,HIT.BRET1.2010016,HIT.NSRIF.2010009) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助(2012T50362,20110491082)
【分類號(hào)】：TU352.11

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1925405