本文關(guān)鍵詞：橋吊時(shí)變滑模控制過(guò)程的優(yōu)化建模仿真研究　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2014年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：利用傳統(tǒng)方法對(duì)橋吊時(shí)變滑�？刂撇呗灾袝�(huì)產(chǎn)生收斂速度慢,控制作用不連續(xù),誤差大等諸多缺憾。針對(duì)這一問題,提出基于螺旋算法的橋吊時(shí)變滑�？刂颇Ｐ�,在二階超螺旋算法的基礎(chǔ)上引入了新的高階滑模控制律,跟蹤了誤差的高階導(dǎo)數(shù),建立滑動(dòng)量,保證了控制的精度。仿真結(jié)果證明利用改進(jìn)后的模型對(duì)橋吊時(shí)變滑模控制,具有控制過(guò)程收斂速度快、控制作用平滑連續(xù)等優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:On the basis of the second - order super - spiral algorithm , the new high - order sliding mode control law is introduced , the high - order derivative of the error is introduced , and the control precision is ensured . The simulation results show that the improved model is used to control the time - varying sliding mode of the bridge crane , and the control process has the advantages of fast convergence speed , smooth control action and the like .

【作者單位】： 滄州師范學(xué)院物理與電子信息系;
【分類號(hào)】：TH21;TP273
【正文快照】： 1引言在許多大型工程當(dāng)中,橋吊吊具持續(xù)工作效率高,裝卸力強(qiáng),為集裝箱碼頭建設(shè)與開發(fā)奠定了良好基礎(chǔ)[1]。橋吊吊具負(fù)載屬于起重類勢(shì)能負(fù)載范疇,即下降時(shí)負(fù)載方向和驅(qū)動(dòng)方向相同。所以在橋吊裝卸過(guò)程中,吊具與驅(qū)動(dòng)方向切合度的精確是達(dá)到準(zhǔn)確對(duì)位關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn),可是橋吊吊具運(yùn)行中參

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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2 項(xiàng)云f，

本文編號(hào)：1398507