本文關(guān)鍵詞：一種改進的基于角點檢測的并行化電子穩(wěn)像算法

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【摘要】：針對攝像設(shè)備拍攝視頻抖動問題和實時處理要求,本文提出一種改進的基于角點檢測的并行化電子穩(wěn)像算法.該算法采用并行計算和軟硬件協(xié)同計算的方法,對基于Harris角點檢測及Hu幾何不變矩的電子穩(wěn)像算法進行了改進,算法通過網(wǎng)格劃分和區(qū)域極限值的并行計算,減少了角點檢測的計算量,采用并行化改進的RANSAC計算提升了剔除誤匹配的處理效率,并基于圖形處理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了電子穩(wěn)像算法的優(yōu)化設(shè)計實現(xiàn).實驗結(jié)果表明,本文算法在保證良好穩(wěn)像質(zhì)量的同時,對720p視頻進行單幀穩(wěn)像的時間僅為25.48ms,能夠完成幀率為30幀/s的分辨率為1 280×720的視頻實時穩(wěn)像.
【作者單位】： 復(fù)旦大學(xué)專用集成電路與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 電子穩(wěn)像 并行加速 Harris FPGA GPU 軟硬件協(xié)同
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 攝像設(shè)備在進行影像采集時,載體的突發(fā)、無序運動會使得拍攝的視頻產(chǎn)生不穩(wěn)定的抖動現(xiàn)象,造成畫面模糊不清[1].圖像的抖動會使觀察者失去觀察目標,并極易產(chǎn)生視覺疲勞.從計算機視覺的角度來看,抖動的視頻破壞了圖像的細節(jié),給正確理解和提取圖像中的有用信息增加了難度,導(dǎo)致誤

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